【正文】 即 ⑵確定液壓泵的流量 K??系統(tǒng)泄漏系數(shù) ,一般取 ~,這里取 ??液壓缸的最大流量 ,對(duì)于在工作中用節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng) ,還需加上溢流閥的最小溢流量 ,一般取 在前面已經(jīng)初步選定臺(tái)面速度變化量 , 我們就設(shè)定臺(tái)面起升的最大速度 ,則活塞的運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)用公式 ,(這是在臺(tái)面剛剛起升狀態(tài)時(shí) ,) 所以 ⑶選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)以上求得 的和值 ,按系統(tǒng)中擬訂的液壓泵的形式 ,從手冊(cè)中選擇相應(yīng)的液壓泵產(chǎn)品。 確定液壓泵的參數(shù) ⑴確定液壓泵的最大工作壓力 Pa, 式中 ??液壓缸最大工作壓力 ,根據(jù)可以求出 ??從液壓泵出口到液壓缸入口之間的總的管路損失。此時(shí)活塞桿伸長(zhǎng)至。按照機(jī)械手冊(cè)中工程液壓缸的技術(shù)規(guī)格表 3777可以選擇圓整后的參數(shù) :缸徑 100mm,活塞桿 70mm,速度比 2,工作壓力 16Mpa,推力。 按工作壓力選取 d/D 工作壓力 MPa ~ d/D ~ ~ 按速度比要求確定 d/D () 2 d/D 注 :速度比 ,為活塞兩側(cè)有效面積與之比。按下表初步選取 15Mpa。還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經(jīng)濟(jì)條件及元件供應(yīng)情況等限制。 起動(dòng)加速時(shí) , 穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí) , 減速制動(dòng)時(shí) 。 (3)慣性載荷 ,。 (1)工作載荷 常見(jiàn)的工作載荷有作用于活塞桿上軸線的重力、切削力、擠壓力等 ,這些作用力的方向與活塞的運(yùn)動(dòng)方向相同為負(fù) ,相反為正。下面就根據(jù)載荷量來(lái)選取合適的液壓缸。即在 值不變的條件下 ,與 P 是成反比的。 圖 32 機(jī)構(gòu)各參數(shù) 現(xiàn)在值還是一個(gè)未知量 ,但值的大小必須在之內(nèi) ,初步設(shè)定。流量取決于液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和結(jié)構(gòu)尺寸。為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱 ,可在回油路上設(shè)置磁過(guò)濾或其他形式濾油器。對(duì)在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況下 ,則采用多泵供油或變量泵供油。 液壓源系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源提供 ,液壓源的核心是液壓泵。方向控制用換向閥或是邏輯控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于本設(shè)計(jì)中液壓缸在作用過(guò)程中是一端固定 ,一端在垂直面上自由擺動(dòng)的形式 ,因此根據(jù)表 3776 選擇液壓缸的安裝方式為 :尾部耳環(huán)聯(lián)接。根據(jù)主機(jī)的運(yùn)動(dòng)要求 ,按表 3775 選擇液壓缸的類(lèi)型為 :直線運(yùn)動(dòng)單活塞桿雙作用緩沖式液壓缸。 常用的擴(kuò)程機(jī)構(gòu)有如下二種形式 : b 圖 31 擴(kuò)程機(jī)構(gòu) 它們同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)增速 ,常用于電梯的升降、高低位升降臺(tái)等液壓設(shè)備。 性能可靠 ,成本低廉 ,便于移動(dòng) ,無(wú)其他附屬功能及特殊功能 。最大起升高度略大于一人高度 。 第三章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 明確設(shè)計(jì)要求 制定基本方案 : 設(shè)計(jì)之前先確定設(shè)計(jì)產(chǎn)品的基本情況 ,再根據(jù)設(shè)計(jì)要求制定基本方案。 為了便于維修人員在升降臺(tái)底部維修 ,不僅要在升降高度方面要加以合理化 ,還要留有維修人員站立維修的位置。 下面按照本設(shè)計(jì)的基本要求 ,進(jìn)一步選擇合適的布置方案。而在該方案中活塞起始的速度小于液壓缸布置在右側(cè)時(shí)的速度 ,兩者比值 。在臺(tái)面荷重 W 相同的情況下 ,液壓缸布置在右側(cè)時(shí)的推力明顯小于液壓缸布置在左側(cè)時(shí)的情況 ,兩者的比值為 ,而活塞的有效行程 L 則是液壓缸布置在右側(cè)時(shí)較長(zhǎng) ,比在左側(cè)時(shí)增加了 112mm。帶來(lái)的問(wèn)題是液壓缸的有效行程較長(zhǎng) ,如果臺(tái)面升程范圍不大 ,液壓缸行程的增加也是有限的。桿 FD 上 D 點(diǎn)、 A 點(diǎn)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心為 F 點(diǎn) ,D 點(diǎn)、 A 點(diǎn)的速度為 : 臺(tái)面升降速度 : A 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度 : 活塞運(yùn)動(dòng)速度 : (3) 式中 , 依據(jù)虛位移原理有 : (4) 由圖 2 分析可得 : 經(jīng)變分后 : 代入式 (4),整理后得活塞推力 : (5) 式 (3)和式 (5)的正確性可以用機(jī)械能守恒原理來(lái)證明 ,即 將式 (5)與式 (2)進(jìn)行比 較 ,再各參數(shù)都相同的條件下 ,顯然 ,液壓缸布置再右側(cè)時(shí)的推力較液壓缸布置在左側(cè)時(shí)小 。在液壓缸最高工作壓力限定的情況下 ,這將使得所用的液壓缸的直徑增大 ,以致在折合后的剪叉機(jī)構(gòu)中難以布置 。 問(wèn)題的提出 : 液壓缸驅(qū)動(dòng)的剪叉機(jī)構(gòu)再各種升降臺(tái)中廣泛應(yīng)用 ,因安裝的空間不同 ,其折合后的高度也必然就不同 ,所以液壓缸 在剪叉機(jī)構(gòu)內(nèi)的布置要受到折合后高度的約束。 從直觀的角度分析考慮 ,如下圖 : 圖 26 液壓缸工作示意圖 我們可以從圖上看出 ,液壓缸的尾部是連接在右側(cè)支撐桿活動(dòng)的區(qū)域的 ,液壓缸的頭部是連接在桿 1 的右端 (偏向桿 1 的活動(dòng)鉸連接 )。 綜上所述 ,氣液動(dòng)雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)液壓升降平臺(tái)整體尺寸較小 ,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊 ,節(jié)省投資 。水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)公式如下 : 其中 ,S??液壓缸的實(shí)際行程 ,T??機(jī)架長(zhǎng)度 (A 點(diǎn)到 G 點(diǎn)的距離 )。升降太機(jī)構(gòu)尺寸 :升降臺(tái)面最低高度 281mm。否則 ,會(huì)導(dǎo)致升降平臺(tái)降不下來(lái)。而且在整個(gè)機(jī)構(gòu)中 AB 支撐桿是主要受力桿件 ,承受有最大的彎矩 ,所以應(yīng)重點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度校核。當(dāng)、減小時(shí) ,P/Q 值隨之增大 ,在液壓缸行程不變的情況下 ,升降平臺(tái)升降行程會(huì)減小 。 由于滾動(dòng)輪與導(dǎo)向槽之間為滾動(dòng)摩擦 ,摩擦系數(shù)很小 (),為簡(jiǎn)化計(jì)算 ,或忽略不計(jì) ,由 (6)、 (7)式簡(jiǎn)化為 : 。 (6) 升降平臺(tái)下降時(shí) (6)、 (7)式中 , P??液壓缸作用于活塞桿的推力 。 ??支撐桿與水平線的夾角。 是液壓缸活塞平均相對(duì)速度 。 ??液壓缸初始長(zhǎng)度。 以下相同。 L??支撐桿的長(zhǎng)度 。因此 ,在工程實(shí)際中逐漸得到廣泛的應(yīng)用。而且活塞桿所承受的載荷力要比實(shí)際平臺(tái)上的載荷力要大的多。液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿可控制平臺(tái)鉛直升降。液壓缸通過(guò)活塞桿使上平板鉛直升降。在設(shè)計(jì)氣液動(dòng)剪叉式升降 平臺(tái)的過(guò)程中 ,一般我們會(huì)考慮如下三種設(shè)計(jì)方案 ,如簡(jiǎn)圖21 所示 : 圖 21 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖中表示氣液動(dòng)剪叉式升降平臺(tái)的三種結(jié)構(gòu)形式。 第 2 章 剪叉式升降臺(tái)的應(yīng)用及其受力分析的討論 剪叉式升降平臺(tái)的三種結(jié)構(gòu)形式 本討論的目的通過(guò)分析氣液動(dòng)類(lèi)的剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)特點(diǎn) ,論述了設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題及其應(yīng)用范圍。 (8)要注意某些汽車(chē)上的零部件由于移動(dòng)或安裝位置的不同會(huì)引起重心的急劇變化 ,從而導(dǎo)致舉升汽車(chē)時(shí)的不穩(wěn)定。 (7)在舉升機(jī)上承載汽車(chē)時(shí)應(yīng)仔細(xì)操作。 (4)舉升汽車(chē)時(shí) ,車(chē)內(nèi)不得有人。每臺(tái)舉升機(jī)的額定載荷均注明在設(shè)備的銘牌上。 (1)使用中的舉升機(jī)每天都應(yīng)進(jìn)行檢查。但如果忽視安全要求 ,超載使用 ,疏忽大意 ,仍然會(huì)造成嚴(yán)重事故 ,甚至發(fā)生人身傷亡。 (6)所有的運(yùn)動(dòng)零件均應(yīng)有防護(hù)裝置 ,以免撞擊操作人員的任何部位 ,特別是手 ,足 ,衣服等。 (3)所有的控制電路均采用失效保護(hù) ,即任何單個(gè)元件失效 ,也不會(huì)使舉升機(jī)墜或上升所造成非 常危險(xiǎn)的局面。 設(shè)計(jì)制造方面的安全保證措施 當(dāng)今世界上的許多先進(jìn)技術(shù) ,如自動(dòng)控制 \光電開(kāi)關(guān)等 ,已廣泛應(yīng)用到各種安全裝置的設(shè)計(jì)領(lǐng)域 ,因而在設(shè)計(jì)制造舉升機(jī)時(shí) ,應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的特點(diǎn) ,積極采用先進(jìn)可靠實(shí)用的現(xiàn)代安全技術(shù)。近年來(lái)不少?lài)?guó)家還制定了專(zhuān)門(mén)性法規(guī) ,以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。這樣 ,不僅價(jià)格便宜 ,還能減輕鋼絲繩的磨損 ,延長(zhǎng)其使用壽命。鋼絲繩應(yīng)有較高的安全系數(shù) ,一般應(yīng)達(dá) 8。機(jī)械式舉升機(jī)的螺母、螺栓磨損較快 ,而液壓式舉升機(jī)的維修量卻相對(duì)要小些。 (2)正確選擇傳動(dòng)方式。 汽車(chē)舉升機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn) (1)舉升機(jī)臺(tái)板降到下位時(shí) ,與地面應(yīng)盡可能在同一平面上 ,為達(dá)到此目的 ,雖然可在地面上挖掘凹坑 ,但需增加投資費(fèi)用 ,也破壞了車(chē)間地面的平整性。 解放后 ,特別是改革開(kāi)放以來(lái) ,我國(guó)的汽車(chē)維修行業(yè)有了很大的發(fā)展 ,為之服務(wù)的汽車(chē)維修設(shè)備行業(yè)已成為我國(guó)的新興行業(yè)不斷發(fā)展壯大。第四 ,由于具有較高的使用價(jià)值 ,從經(jīng)濟(jì)上來(lái)看也是合算的 。由于臺(tái)板內(nèi)側(cè)設(shè)備有凸緣 ,當(dāng)汽車(chē)駛上臺(tái)板時(shí)也不致墜入其間的空隙中。第二 ,由于舉升機(jī)常采用車(chē)輪自 由型的方式支撐汽車(chē) ,如需采取車(chē)輪支撐型的方式維修汽車(chē)則甚感不便