【正文】 需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）16cos2syDvl????A 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度： ??2cosylav??活塞運(yùn)動(dòng)速度：（3）??sincos2coAlav?????式中， 11()sinsi,tacohllL?????依據(jù)虛位移原理有：（4）??0ixixyixzpWfFP??????由圖 28 分析可得： cos,sin()()i,2sinxyppwPlalayl??????經(jīng)變分后：i()cos2pwyl?????代入式（4） ，整理后得活塞推力：（5）??cosinlPWa???式（3）和式（5）的正確性可以用機(jī)械能守恒原理來證明，即 yv將式(5)與式(2)進(jìn)行比較，再 各參數(shù)都相同的條件下，顯然，液壓缸,ylaWv??布置再右側(cè)時(shí)的推力較液壓缸布置在左側(cè)時(shí)?。欢?3)與式(1)比較，則液壓缸布置在右側(cè)時(shí)的活塞速度較液壓缸布置在左側(cè)時(shí)高。 兩種布置方式的分析和比較為了解決以上提出的問題，可考慮將液壓缸反向布置（即采用第一種設(shè)計(jì)方案） ，計(jì)算一下該方案的有關(guān)參數(shù)再將兩者作以比較。存在的問題是在剪叉機(jī)構(gòu)折合后的高度 h 較小的情況下（即 角較?。?，所需液壓缸的?推力將大大增加。以上兩式的推導(dǎo)基于工程中常用的液物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）15壓缸布置方式，即液壓缸下支點(diǎn)與剪叉機(jī)構(gòu)的固定支點(diǎn)在同一側(cè)，如上圖。 問題的提出液壓缸驅(qū)動(dòng)的剪叉機(jī)構(gòu)再各種升降臺中廣泛應(yīng)用，因安裝的空間不同，其折合后的高度也必然就不同，所以液壓缸在剪叉機(jī)構(gòu)內(nèi)的布置要受到折合后高度的約束。利用瞬時(shí)速度中心法和虛位移原理，推導(dǎo)出這兩種布置方式液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度與臺物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）14面升降速度的關(guān)系式及活塞推力與臺面荷重的關(guān)系式，并對兩種布置方式進(jìn)行了分析比較，指出了它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及適用場合。從直觀的角度分析考慮，如下圖： 桿 1桿 2圖 液壓缸工作示意圖我們可以從圖上看出，液壓缸的尾部是連接在右側(cè)支撐桿活動(dòng)的區(qū)域的，液壓缸的頭部是連接在桿 1 的右端（偏向桿 1 的活動(dòng)鉸連接） 。否則，會(huì)導(dǎo)致升降平臺降不下來。一般我們都采用單作用柱塞缸，因?yàn)椴捎眠@樣的缸比較經(jīng)濟(jì)，而且總體泄漏量少，密封件壽命長。而且在整個(gè)機(jī)構(gòu)中 AB 支撐桿是主要??物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）13受力桿件，承受有最大的彎矩，所以應(yīng)重點(diǎn)對其進(jìn)行強(qiáng)度校核。因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮升降行程與液壓缸受力兩個(gè)因素。由于滾動(dòng)輪與導(dǎo)向槽之間為滾動(dòng)摩擦，摩擦系數(shù)很小（f=）,為簡化計(jì)算，或忽略不計(jì)，由（6） 、 （7）式簡化為： （8）??cosinpLl???? 剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題由式（5）和（8）可知：當(dāng) 、 增大時(shí)， 值隨之減??；當(dāng) 、 減小時(shí)，??21/V??值隨之增大。? 雙鉸接剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)的動(dòng)力參數(shù)計(jì)算圖 動(dòng)力參數(shù)示意圖物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）12圖中，P 是由液壓缸作用于活塞桿上的推力，Q 是升降平臺所承受的重力載荷。C雙鉸接剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算：物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）11圖 運(yùn)動(dòng)參數(shù)示意圖圖中， 是 F 點(diǎn)的絕對速度； 是 B 點(diǎn)絕對速度； 是 AB 支撐桿的速度；VV1?是液壓缸活塞平均相對速度； 是升降平臺升降速度。?以下相同。 雙鉸接剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)計(jì)算圖 位置參數(shù)示意圖（）21/sin(cos)CLHll???? （2）22()cos。因此，在工程實(shí)際中逐漸得到廣泛的應(yīng)用。雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點(diǎn)。而且活塞桿所承受的載荷力要比實(shí)際平臺上的載荷力要大的多。直立固定剪叉式結(jié)構(gòu)，液壓缸的行程等于平臺的升降行程，整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大，且球鉸鏈加工負(fù)載，在實(shí)際種應(yīng)用較少。液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿可控制平臺鉛直升降。液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿控制平臺鉛直升降。液壓缸通過活塞桿使上平板鉛直升降。圖中的三種結(jié)構(gòu)形式的不同之處在于驅(qū)動(dòng)件液壓缸的安裝位置不同。在設(shè)計(jì)氣液動(dòng)剪叉式升降平臺的過程中，一般我們會(huì)考慮如下三種設(shè)計(jì)方案，如簡圖 21 所示： 圖 結(jié)構(gòu)簡圖 圖中表示氣液動(dòng)剪叉式升降平臺的三種結(jié)構(gòu)形式。在民航、交通運(yùn)輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應(yīng)用。物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）8第 2 章 剪 叉 式 升 降 臺 的 應(yīng) 用 及 其 受 力 分 析 的 討 論 剪叉式升降平臺的三種結(jié)構(gòu)形式本討論的目的通過分析氣液動(dòng)類的剪叉式升降平臺機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，論述了設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題及其應(yīng)用范圍。有人說，對于汽車維修企業(yè)來說，汽車舉升機(jī)可能是除廠房而外的最重要的投資，因?yàn)樗哂兄陵P(guān)重要和不可替代的作用，甚至直接影響到汽車維修業(yè)務(wù)的興衰。解放后，特別是改革開放以來，我國的汽車維修行業(yè)有了很大的發(fā)展，為之服務(wù)的汽車維修設(shè)備行業(yè)已成為我國的新興行業(yè)不斷發(fā)展壯大。車輪支撐型四柱舉升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：第一，舉升機(jī)裝載汽車時(shí)勿需較高的技術(shù)，操作也很簡便；第二，承載時(shí)非常穩(wěn)定；第三，支撐載荷受力簡單，應(yīng)力較低，從而延長了設(shè)備的使用壽命；第四，由于具有較高的使用價(jià)值，從物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）7經(jīng)濟(jì)上來看也是合算的；第五，易于維修；第六，在車間現(xiàn)場進(jìn)行安裝也較方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能夠固牢立柱的地腳螺栓即可。舉升前，汽車很容易正確無誤地駛上四柱舉升機(jī)的臺板。雙柱舉升機(jī)的缺點(diǎn)是：第一為確保安全，安置舉升機(jī)時(shí)要求非常嚴(yán)格，否則在舉升過程中容易搖晃或顛覆；第二，由于舉升機(jī)常采用車輪自由型的方式支撐汽車，如需采取車輪支撐型的方式維修汽車則甚感不便，如檢查懸掛系統(tǒng)、檢查轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)間隙或進(jìn)行車輪定位檢驗(yàn)等；第三，由于舉升臂和立柱承受懸臂或載荷所產(chǎn)生的巨大應(yīng)力，其承力件易于磨損，因而雙柱舉升機(jī)的安全工作壽命一般要比四柱舉升機(jī)低。舉升用的油缸潛藏在地下也給維修帶來兩大問題：第一是檢修這些零部件頗為困難；其次是由于油缸所處的環(huán)境條件差，容易生銹，特別是地下水位較高時(shí)更是如此。但美國卻受到了責(zé)難，主要是舉升機(jī)的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶來撞擊操作人員的危險(xiǎn)。但在南美洲卻屬例外，那里仍然采用較大的車輛，這可能是單柱舉升機(jī)在該地區(qū)的市場上仍然受到歡迎的重要原因。最初設(shè)計(jì)單柱舉升機(jī)時(shí)，車輛較大，其底盤也能明顯辨認(rèn)，因而汽車檢修區(qū)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于舉升器件。當(dāng)然，可移動(dòng)性是這類舉升機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)。在移動(dòng)式舉升機(jī)方面也有幾項(xiàng)成功設(shè)計(jì)，如剪式舉升機(jī)、菱架式舉升機(jī)等。物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）6我們所見到的絕大多數(shù)舉升機(jī)均采用固定安裝方式?，F(xiàn)在雙柱舉升機(jī)在市場上以占據(jù)牢固的地位，其銷量還在持續(xù)增長。過去汽車維修，大多采用地溝作業(yè)，工作空間人工采光，溝內(nèi)陰暗需人工采光，通風(fēng)不良，人工上下地溝不便，勞動(dòng)條件差，土建費(fèi)用高，地表空間不能充分利用，而汽車舉升機(jī)，在其舉升高度范圍內(nèi)，可依需要任意調(diào)整高度，在車下任何位置上進(jìn)行維修作業(yè)，操作簡便，靈活可靠，工作條件大為改善。這就對原有的剪叉式液壓升降臺提出了更加嚴(yán)格的承載能力高，運(yùn)行數(shù)度快，啟動(dòng)停止平穩(wěn)等新的要求。進(jìn)入 21 世紀(jì)以后，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和需求的提高，對舉升機(jī)提出越來越搞的一要求，舉升機(jī)越來越不僅局限應(yīng)用于倉庫，機(jī)場，車站，碼頭等。要降下舉升機(jī)前，還必須松開鎖緊裝置。（8）要注意某些汽車上的零部件由于移動(dòng)或安裝位置的不同會(huì)引起重心的急劇變化，從而導(dǎo)致舉升汽車時(shí)的不穩(wěn)定。只有當(dāng)支撐器與汽車上的承力點(diǎn)接觸嚴(yán)密后才能將舉升機(jī)升起。（7）在舉升機(jī)上承載汽車時(shí)應(yīng)仔細(xì)操作。物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）5（5）舉升機(jī)區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。（4）舉升汽車時(shí)，車內(nèi)不得有人。故欲舉升那些前后軸載荷嚴(yán)重分配不均的汽車時(shí)應(yīng)特別注意，能滿足要求的才能裝載使用。每臺舉升機(jī)的額定載荷均注明在設(shè)備的銘牌上。維修時(shí)應(yīng)采用該舉升機(jī)的制造廠所提供的配件，不得隨意代替或自制。（1）使用中的舉升機(jī)每天都應(yīng)進(jìn)行檢查。首先，應(yīng)選購那些安全性能良好的汽車舉升機(jī)，另外，還應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)和理解說明書中的各項(xiàng)安全注意事項(xiàng)并認(rèn)真貫切執(zhí)行。但如果忽視安全要求，超載使用，疏忽大意，仍然會(huì)造成嚴(yán)重事故，甚至發(fā)生人身傷亡。 使用維護(hù)方面的安全保證措施使用維護(hù)方面的安全保證措施涉及的范圍很廣，包括舉升機(jī)有使用前的準(zhǔn)備工作，舉升汽車時(shí)應(yīng)該注意的事項(xiàng)，承載時(shí)的穩(wěn)定性，降下汽車時(shí)的注意事項(xiàng)，日常和定期維修檢查工作等。（6）所有的運(yùn)動(dòng)零件均應(yīng)有防護(hù)裝置，以免撞擊操作人員的任何部位，特別是手，足，衣服等。原有的提升系統(tǒng)失效時(shí)，它能自動(dòng)進(jìn)行有效的支撐。（3）所有的控制電路均采用失效保護(hù)，即任何單個(gè)元件失效，也不會(huì)使舉升機(jī)墜或上升所造成非常危險(xiǎn)的局面。（1）舉升機(jī)應(yīng)能經(jīng)受超負(fù)荷試驗(yàn)(包括舉升和支撐)，一般應(yīng)為最大舉升能力的125%此時(shí)舉升機(jī)的構(gòu)件不得有任何永久性的變形和損壞。 設(shè)計(jì)制造方面的安全保證措施當(dāng)今世界上的許多先進(jìn)技術(shù)，如自動(dòng)控制\光電開關(guān)等，已廣泛應(yīng)用到各種安全裝置的設(shè)計(jì)領(lǐng)域，因而在設(shè)計(jì)制造舉升機(jī)時(shí)，應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的特點(diǎn)，積極采用先進(jìn)可靠實(shí)用的現(xiàn)代安全技術(shù)。汽車舉升機(jī)的安全保證措施主要從兩方面著手：一方面從設(shè)計(jì)制造方面采取措施，好提高汽車舉升機(jī)的安全技術(shù)特性；另一方面則應(yīng)在使用維修過程中遵循嚴(yán)格的操作規(guī)程，保證汽車舉升機(jī)能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正確地運(yùn)行。汽車舉升機(jī)具有潛在的危險(xiǎn)，因?yàn)槿藗円谄湎旅婀ぷ?；?dāng)其升降時(shí)如不小心，也會(huì)碰傷手足。這樣，不僅價(jià)格便宜，還能減輕鋼絲繩的磨損，延長其使用壽命。如英國某公司 3t 系列的舉升機(jī)所采用的鋼絲繩的直徑為 9mm，兩根并列，每根 37 股，每股 6 根鋼絲。鋼絲繩應(yīng)有較高的安全系數(shù)，一般應(yīng)達(dá) 8。（3）絲繩的選擇。機(jī)械式舉升機(jī)的螺母、螺栓磨損較快，而液壓式舉升機(jī)的維修量卻相對要小些。機(jī)械傳動(dòng)的成本較高，耗能較多，但安全性較好。（2）正確選擇傳動(dòng)方式。為此，在保證強(qiáng)度和剛度的前提下，應(yīng)盡可能降低舉升機(jī)臺板和橫梁的高度；這樣，既便于汽車駛上舉升機(jī)，又使駛上臺板的斜面長度盡可能短，節(jié)約車間的占地?？傊?，液壓工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中的比重是很大的，他和氣動(dòng)技術(shù)常用來衡量一個(gè)國家的工業(yè)化水平。（2）高度的組合化，集成化，模塊化。但是，我國的液壓技術(shù)在產(chǎn)品品種、數(shù)量及技術(shù)水平上，與國際水品以及主機(jī)行業(yè)的要求還有不少差距，每年還需要進(jìn)口大量的液壓元件。進(jìn)年來，通過技術(shù)引進(jìn)和科研攻關(guān)，產(chǎn)品水平也得到了提高，研制和生產(chǎn)出了一些具先進(jìn)水平的產(chǎn)品。 國內(nèi)研究狀況及發(fā)展前景我國的液壓技術(shù)是在新中國成立以后才發(fā)展起來的。當(dāng)然液壓技術(shù)還存在許多缺點(diǎn)，例如，液壓在傳動(dòng)過程中有較多的能量損失，液壓傳動(dòng)易泄露，不僅污染工作場地，限制其應(yīng)用范圍，可能引起失火事故，而且影響物流液壓升降臺的設(shè)計(jì)（需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ：877764463）2執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。（5）液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。（3）液壓裝置可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速， （調(diào)速范圍可達(dá)到 2022） ，還可以在運(yùn)行的過程中實(shí)現(xiàn)調(diào)速。它采用全液壓系統(tǒng)控制，采用液壓系統(tǒng)有以下特點(diǎn)：（1）在同等的體積下，液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動(dòng)力，在同等的功率下，液壓裝置的體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，液壓馬達(dá)的體積和重量只有同等功率電機(jī)的 12%。本章就從舉升機(jī)的產(chǎn)生、發(fā)展以及制造工藝等方面進(jìn)行簡單的介紹。s advanced technology, such as automatic control, photoelectric switch, has been widely applied to various safety device design field, so in the design and manufacture of lifting machine, should bine the characteristic of the product, actively adopt advanced reliable and practical modern security technology. Lifting machine is ready to use, raise the vehicle should pay attention, when bearing stability, down vehicle cautions, daily and periodical repair inspection work.Machine hydraulic system schematic circuit respectively to the control loop and the bination of a hydraulic source. Each loop are bined with each other to remove redundant ponents, and strive to simple system structure. Pay attention to the relationship between elements of int