【正文】 ? ? ? ?2 c o ss i n s i nlPWal ?? ? ? ?? ? ? ? （ 2） 式中， 1 1 1s in , ta n [ ta n ] , s in ( s in 2 )2h l a al l a d? ? ? ? ?? ? ??? ? ?? 。根據(jù)升降臺剪叉機構(gòu)的工程實例做了幾何、運動和物流液壓升降臺的設(shè)計 （需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ： 877764463） 14 動力參數(shù)的對比計算和液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理選擇。因此，我們針對實際升降臺剪叉機構(gòu)中液壓缸常用的布置方式存在的問題，提出了另一種相對布置方式，將液壓缸布置在與之相對稱的左側(cè)，即與剪叉機構(gòu)的固定支點在同一側(cè)，來進一步分析討論。 雙鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)中兩種液壓缸布置方式的分析比較 剛剛我們已經(jīng)簡單的分析并討論了雙鉸接剪叉式液壓升降平臺機構(gòu)與其他兩種機構(gòu)的區(qū)別以及在實際應(yīng)用中所存在的利和弊，但是在考慮各方面條件如單作用柱塞式液壓缸、雙鉸連接、雙支撐桿、相同的升降平臺等都不改變的基礎(chǔ)之上，能否將設(shè)計進行進一步的優(yōu)化呢？ 為證明這一點，我們可以從該機構(gòu)的布 置方式考慮，將結(jié)構(gòu)略改動一下。采用單作用柱塞缸時考慮到在空載荷時，上平板的自重應(yīng)能克服液壓缸活塞與缸體間的密封阻力。 液壓缸可采用單作用缸也可以采用雙作用缸，不過要看具體情況。在滿足升降行程及整體結(jié)構(gòu)尺寸的前提下，選取較高的 ? 、 ? 初始值。在確定整體結(jié)構(gòu)值隨之減??；當(dāng) ? 、 ? 減小時， PQ 值隨之增大，在液壓缸行程不變的情況下，升降平臺升降行程會減?。环粗?，則會使液壓缸行程受力增大。通物流液壓升降臺的設(shè)計 （需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ： 877764463） 12 過分析機構(gòu)受力情況并進行計算（過程省略）得出： 升降平臺上升時 ? ? c o s c o s s in c o s ta nta ns in 2 2 2 c o s s in c o sQ L f L b fb bP b fblf? ? ? ? ??? ? ? ? ??? ??????? ? ? ? ? ??? ?????? ?? ????（ 6） 升降平臺下降時 ? ? c o s c o s s in c o s ta nta ns in 2 2 2 c o s s in c o sQ L f L b fb bP b fb? ? ? ? ??? ? ? ? ???????? ? ? ? ? ??????? ?? ?? （ 6）、（ 7）式中， P—— 液壓缸作用于活塞桿的推力； Q—— 升降平臺所承受的重力載荷； f—— 滾動摩擦系數(shù)； b—— 載荷 Q 的作用線到上平板左鉸支點 M 的水平距離。由圖 23 可知： 1111112,si n( ) si n( ) ,si n( )c osc os ,si n( )FFBBVlV V lVLVLlVLVVl?? ? ? ? ?????????? ? ? ??????? ? ?21 cossinV LVl ???? ? （ 5） 式中： V1—— 液壓缸活塞平均相對運動 速度； 2V —— 升降平臺升降速度； ? —— 支撐桿與水平線的夾角。 將（ 2）式代入（ 1）式，并整理得 12 22 2 22H L T C llC l T C???????????????? （ 3） 設(shè) 00/ , /C C H H????代入（ 3）式得 ? ? 1 2222000022T C lH L lC l T C?????????????? ?????? （ 4） 式中： 0H —— 升降平臺的初始高度； 0C —— 液壓缸初始長度。2T C lTC? ??? （ 2） 式中： H —— 任意位置時升降平臺的高度； 物流液壓升降臺的設(shè)計 （需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ： 877764463） 10 C —— 任意位置時鉸接點 F 到液壓鉸接點 G 的距離； L —— 支撐桿的長度； l —— 支撐桿固定鉸支點 A 到鉸接點 F 的距離； T—— 機架長度（ A 到 G 點的距離）； ? —— 活塞桿與水平線的夾角。本設(shè)計就重點對雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)形式加以分析、論述。結(jié)構(gòu)比較合理， 平臺的升降行程可以達到液壓缸行程的二倍以上。所以實際也很少采用。 水平固定剪叉式機構(gòu)，通過分析計算可知，平臺的升降行程大于液壓缸的行程，在應(yīng)用過程中可以實現(xiàn)快速控制升降的目的，但不足之處是活塞桿受到橫向力的作用，影響密封件的使用壽命。 按照 液壓缸的安裝形式，稱圖 a 的形式為直立固定剪叉式結(jié)構(gòu)，圖 b 的形式為水平物流液壓升降臺的設(shè)計 （需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ： 877764463） 9 固定剪叉式，圖 c 的形式為雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)。 圖 c 中的液壓缸缸體尾部與機架鉸接于 G 處，活塞桿頭部與支撐桿 AB 鉸接于 F 處。 圖 b 中的臥式液壓缸活塞桿與支撐桿 MN 鉸接于 N 處。 圖 a中的驅(qū)動液壓缸的下不固定在機架上，上部的活塞桿以球頭與上平板球窩接觸。長度相等的兩根支 撐桿 AB 和MN 鉸接于二桿的中點 E，兩桿的 M、 A 端分別鉸接于平板和機架上，兩桿的 B、 N 端分別與兩滾輪鉸接，并可在上平板和機架上的導(dǎo)向槽內(nèi)滾動。本設(shè)計中主要側(cè)重于小型家用液壓式的升降平臺。氣液動剪叉式升降平臺具有制造容易、價格低廉、堅實耐用、便于維修保養(yǎng)等特點。汽車舉升機是汽車維修設(shè)備行業(yè)的支柱設(shè)備之一，讓我們生產(chǎn)出更多、更好、更受用戶歡迎的汽車舉升機，為汽車維修企業(yè)服務(wù)。各種舉升機設(shè)備如雨后春筍，不斷涌現(xiàn)，質(zhì)量不斷提高，銷量逐年增加。四柱舉升機的缺點是：和雙柱舉升機相比，戰(zhàn)地面積教大，對汽車檢修區(qū)域可 接近性較差。由于臺板內(nèi)側(cè)設(shè)備有凸緣，當(dāng)汽車駛上臺板時也不致墜入其間的空隙中。 四柱舉升機有四根立柱、兩根橫梁、用于支撐汽車的兩 個臺板。 雙柱舉升機（包括液壓式或機械式），均具有以下優(yōu)點：第一，檢修汽車下部具有很高的可接近性（幾乎達到 100%）；其次 ，采用車輪自由型的方式支撐汽車，因而拆卸車輪時不需要其它輔助性的舉升措施；第三，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面小。單柱舉升機的主要缺點是：第一，它需要在車間的地面挖掘一個相當(dāng)大的坑穴后才能安裝；其次，它只能為使用提供車輪支撐方式；第三，使用時難于接近汽車下部的一些重要檢修區(qū)域。單柱舉升機有兩大優(yōu)點：當(dāng)其下降后，不致成維修車間的障礙物 ；汽車可在舉升機上轉(zhuǎn)動。而今絕大多數(shù)汽車均為“緊湊型”或“半緊湊型”，導(dǎo)致汽車檢修區(qū)域接近主要舉升機器件而不便操作?，F(xiàn)在固定安裝的單柱、雙柱、四柱舉升機已在維修現(xiàn)場廣泛采用，而移動式舉升機卻相對要少得多。但這類舉升機仍存在兩個主要問題，接近汽車 下部較難；在車間移動舉升機時難逾越地面上的障礙物。在舉升前汽車必須駛上舉升機。但它和其它舉升機相比，既有很多優(yōu)點，也有相對不足，下面做一簡要說明。 相關(guān)研究動態(tài)： 1966 年，一家德國公司生產(chǎn)出第一臺雙柱舉升機，這是舉升機設(shè)計上的又一突破性進展，這種舉升機也比其它國家早出現(xiàn)了近 10 年。本設(shè)計就此問題進行分析和探討，并對傳統(tǒng)剪叉式液壓升降臺系統(tǒng)進行改建。更廣泛的應(yīng)用于其他物流。 本文研究內(nèi)容 本設(shè)計題目來源于實際生產(chǎn)，適用于倉庫，機場，車站，碼頭，制造系統(tǒng)級汽車維修等部門的物流液壓升降臺的設(shè)計。 （ 9）舉升機降下前，應(yīng)將汽車下面的工具箱，臺架及其它設(shè)備全部移開。對其接觸的嚴密性進行認真檢查后，才能將汽車舉升到需要的工作高度。將舉升機的 支撐器安置到汽車制造廠推薦的舉升機逞力接觸點。 （ 6）當(dāng)汽車駛上舉升機前，應(yīng)清除通道，不得駛過或撞擊舉升臂，連接器，車軸支撐器等，以防損壞舉升機或汽車。舉升機升降和使用時，顧客和無關(guān)人員應(yīng)遠離舉升機。 （ 3）安置汽車和使用舉升機均應(yīng)由經(jīng)過培訓(xùn)并經(jīng)考核合格的人員操作。特 別要注意防止偏載，即整機雖未超載而某一舉升臂確已超過允許的額定載荷。 （ 2）舉升機不得超載使用。發(fā)現(xiàn)有效故障或零部件損壞時，不得再使用。這里僅就使用維護舉升機時普遍應(yīng)當(dāng)注意的事項說明于后。因此安全問題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。雖然汽車舉升機已有 70 年的歷史，其設(shè)計原理并無多 大改變 。 （ 7）所有舉升機的設(shè)計均應(yīng)把舉升重物滑移的可能性降低到最低限度。 （ 5）所有的柔性提升手段，如鋼絲繩，鏈條等，均應(yīng)有足夠的安全系數(shù)，并在制造廠設(shè)置的保護罩內(nèi)傳動。 （ 4）所有的舉升機器件均應(yīng)有第二支撐系統(tǒng)。 （ 2）所有的操作控制機構(gòu)均采用 “ 雙重保險 ” ，以防誤操作，即舉升機運行前必物流液壓升降臺的設(shè)計 （需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ： 877764463） 4 需操作兩個控制機構(gòu) (或按鈕開關(guān) )后才能驅(qū)動。以下僅列舉多數(shù)舉升機普遍采用的安全措施?，F(xiàn)分別說明與后。近年來不少國家還制定了專門性法規(guī)，以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。 汽車舉升機的安全保證措施 今天全世界都對在危險作業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關(guān)注?；喭ǔＳ娩摬闹瞥桑摴静捎貌ＡЮw維與尼龍混合制成（ 50%的玻璃纖維、 50%的尼龍）。為此，應(yīng)增加鋼絲繩鋼絲的數(shù)目。為了減少滑輪直徑從而縮小寄生機立柱的斷面尺寸，應(yīng)該選用高柔度的鋼絲繩。雖然液壓式舉升機的技術(shù)難度較大，但多數(shù)零部件（液壓泵、液壓缸、閥門、密封元件等）均可外購或外協(xié)，當(dāng)然一定要選用優(yōu)資產(chǎn)品。經(jīng)驗證明：機械物流液壓升降臺的設(shè)計 （需要圖紙及其他附件請與我聯(lián)系 ： 877764463） 3 傳動的能耗為液壓傳動所需能耗的兩倍（在舉升載荷、舉升時間均相同的條件下）。采用機械傳動（螺母、螺桿）或液壓傳動（油缸），均 用電動機驅(qū)動。在條件許可時，舉升機臺板（或橫梁）應(yīng)選擇專用型鋼或用鋼板拆彎成形。 汽車舉升機的設(shè)計特點 （ 1）舉升機臺板降到下位時，與地面應(yīng)盡可能在同一平面上，為達到此目的，雖然可在地面上挖掘凹坑，但需增加投資費用，也破壞了車間地面的平整性。 （ 3）和微電子技術(shù)結(jié)合，走向智能化。 今后，液壓技術(shù)的發(fā)展將向著一下方向： （ 1）提高元件性能，創(chuàng)制新型元件，體積不斷縮小。目前，我國的液壓技術(shù)已經(jīng)能夠為冶金、工程機械、機床、化工機械、紡織機械等部門提供品種比較齊全的產(chǎn)品。自從 1952 年試制出我國第一個液壓元件 —— 齒輪泵起，迄今大致經(jīng)歷了仿制外國產(chǎn)品，自行設(shè)計開發(fā)和引進消化提高等幾個階段。對油溫變化比較敏感，液壓元件制造精度要求較高，造價昂貴，出現(xiàn)故障不易找到原因，但在實際的應(yīng)用中，可以通過有效的措施來減小不利因素帶來的影響。 （ 6）液壓元件以實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，通用化，壓也系統(tǒng)的設(shè)計制造和使用都比較方便。 （ 4）液壓傳動易于實現(xiàn)自動化，他對 液體壓力，流量和流動方向易于進行調(diào)解或控制。 （ 2）液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實現(xiàn)快速啟動，制動和頻繁的換向。 課題研究的目的和意義 升降機是一種升降性能好，適用范圍廣的貨物舉升機構(gòu)，可用于生產(chǎn)流水線高度差設(shè)備之間的貨物運送，物料上線，下線，共件裝配時部件的舉升，大型機庫上料，下料，倉 儲裝卸等場所，與叉車等車輛配套使用，以及貨物的快速裝卸等。舉升機的從上世紀 20 年代開始使用，發(fā)展至今經(jīng)歷了許多的變化改進，種類也比較多，一般有柱式、剪式，其驅(qū)動方式有鏈條傳動，液壓傳動，氣壓傳動等。s auto repair industry has achieved great development, the service car repair equipment industry has bee an emerging industry in China continue to grow and develop. Many of the world39。在設(shè)計中可以考慮在關(guān)鍵部位，附設(shè)備用件，以便意外事件發(fā)生時能迅速更換，保證主機連續(xù)工作。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的工作效率。各回路相互組合時去掉重復(fù)多余的元件，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。當(dāng)今世界上的許多先進技術(shù)，如自動控制 \光電開關(guān)等，已廣泛應(yīng)用到各種安全裝置的設(shè)計領(lǐng)域，因而在設(shè)計制造舉升機時，應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的特點，積極采用先進可靠實用的現(xiàn)代安全技術(shù)。物流液壓升降臺的設(shè)計 本科生畢業(yè)設(shè)計 題 目： 物流液壓升降臺的設(shè)計 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 完成時間： 2020 年 4 月 30 日 物流液壓升降臺的設(shè)計 目 錄 摘 要 .........