基于matlab控制系統(tǒng)pid校正器的仿真研究-資料下載頁(yè)
2024-10-18 13:05本頁(yè)面
【正文】 (Gcc2,39。Td39。,tau)。step(Gcc2)。 ? Gcc3=feedback(G1*Gc3,Gp)。 ? set(Gcc3,39。Td39。,tau)。step(Gcc3)。 ? gtext(39。1 P control 39。), gtext(39。2 PI control 39。), gtext(39。3 PID control 39。) sessG1 8 00 13608)( ????程序運(yùn)行后，求出 P、 PI、 PID校正器的傳遞函數(shù)分別為： ? Gc1= ? Gc2= ? s + ? ? s ? Gc3= ? 9720 s^2 + 108 s + ? ? 360 s ? 程序運(yùn)行以后，還得到經(jīng) P、 PI、 PID校正（用 ZieglerNichols整定公式計(jì)算）系統(tǒng)階躍給定響應(yīng)曲線，如圖所示。 ? 圖 31 ZieglerNichols的 P、 PI、 PID控制階躍響應(yīng)曲線 ? 由圖可見(jiàn)，用 ZieglerNichols整定公式計(jì)算的 P、 PI、 PID校正器對(duì)系統(tǒng)校正后，其階躍給定響應(yīng)曲線中的 P、 PI校正兩者響應(yīng)速度基本相同。因?yàn)檫@兩種校正求出的 Kp不同，所以兩種校正的被調(diào)量終了值不同。 PI校正的超調(diào)量比 P校正的要小些。 PID校正的比前兩者的響應(yīng)速度都要快，但是超調(diào)量最大。 ?四、結(jié)論 ? PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便。 PID校正響應(yīng)速度比 P校正和 PI校正都要快，但是超調(diào)量比較大。
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