matlab控制系統(tǒng)與仿真-資料下載頁
2025-08-05 01:24本頁面
【正文】 ars(1) 。L=vars(2) 。T=vars (3)。a=K*L/T。if key==1 num=1/a。 %判斷設計P 控制器 elseif key==2 Kp=。Ti=*L。 %判斷設計PI 控制器 elseif key==3, Kp=。Ti=2*L。Td=L/2。 %判斷設計PID控制器end switch key case 1num=Kp。den=1。 % P控制器 case 2num=Kp*[Ti,1]。den=[Ti,0]。 % PI控制器 case 3 % PID控制器p0=[Ti*Td,0,0]。p1=[0,Ti,1]。p2=[0,0,1]。p3=p0+p1+p2。p4=Kp*p3。num=p4/Ti。den=[1,0]。end輸入：K=2。L=，T=。[num,den,Kp,Ti,Td]=Ziegler_std (3,[K,L,T])運行結(jié)果如下:num = den = 1 0Kp = Ti = Td = 。帶進pid對象中。如下圖為加入PID后的整個系統(tǒng)simulink的結(jié)構(gòu)框圖和輸出曲線圖。圖（4）：加入PID后的系統(tǒng)框圖圖（5）：加入PID后的階躍響應函數(shù)曲線圖由上圖知：系統(tǒng)輸出的曲線超調(diào)量小于10%，穩(wěn)態(tài)誤差小于2%，滿足設計指標。通過添加PID模塊使系統(tǒng)達輸出達到穩(wěn)定，超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)誤差都滿足設計的指標，到了預期的要求，完成了使溫度能夠通過PID調(diào)節(jié)后達到穩(wěn)定，穩(wěn)態(tài)誤差較小，對溫度控制嚴格的某些方面的應用能夠有所提高，對以后的溫度方面的應用都會有一個很大的提高。四、參考文獻【1】：王正林，郭陽寬著MATLAB與過程控制系統(tǒng)仿真(修訂版)。北京：電子工業(yè)出版社，2012.【2】：王仁先. 自動控制原理. 北京：兵器工業(yè)出版社，1996.【3】：王正林. MATLAB/Simulink與控制系統(tǒng)仿真. 第三版. 北京：電子工業(yè)出版社，2012.【4】：師黎,PID控制的參數(shù)模糊自整定方法[J].鄭州工業(yè)大學學報2001.
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