運動控制系統(tǒng)仿真-資料下載頁
2025-01-07 02:58本頁面
【正文】 電流環(huán)等效時間常數(shù) i1K =2 ?iT=2*= 令 h=5，轉速環(huán)小時間常數(shù) T= STK ONI 017 ???? , 轉速環(huán)開環(huán)增益 62 12 ???? NN ThhK， ASR 的比例系數(shù) Kn= 仿真模型為： 取 KT=， h=5 時情況下， 雙擊階躍模塊把階躍值設置為 10，得到啟動時的轉速與電流響應曲線，最終穩(wěn)定運行于給定轉速， 空載起動時波形： 把負載電流設置為 136，滿載啟動，得到轉速與電流曲線， 滿載運行時起動的波形： 由仿真計算結果表明，利用 MATLAB 的 simulink 對各調(diào)速系統(tǒng)進行仿真設計，可以迅速直觀地分析出系統(tǒng)的跟隨性能、抗擾性能及穩(wěn)定性，使得對系統(tǒng)進行分析、設計及校正變得更簡單方便， 我們通過對系統(tǒng)進行計算機仿真，分析理論設計與實際系統(tǒng)的偏差，逐步改進系統(tǒng)的結構及參數(shù)，找出較佳性能系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)，使得系統(tǒng)的調(diào)試得到簡化， 大大縮短了系統(tǒng)調(diào)試周期，提高了開發(fā)系統(tǒng)效率。對于調(diào)速系統(tǒng)的設計， MATLAB 的 simulink 確實是個經(jīng)濟、簡單、快速、高效的工具。 3. 電壓空間矢量 (SVPWM)調(diào)制 空間矢量脈寬調(diào)制 SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)，實際上是對應于交流感應電機或永磁同步電機中的三相電壓源逆變器功率器件的一種特殊的開關觸發(fā)順序和脈寬大小的組合，這種開關觸發(fā)順序和組合將在定子線圈中產(chǎn)生三相互差 120176。電角度、失真較小的正弦波電流波形。 SVPWM 的理論基礎是平均值等效原理，即在一個開關周期 TPWM 內(nèi)通過對基本電壓矢量加以組合，使其平均值與給定電壓矢量相等。 在某個時刻，電壓空間矢量 outU 旋轉到某個區(qū)域中，可由組成這個區(qū)域的兩個相鄰的 非零矢量 ( KU 和 K+1U )和零矢量 ( 0U )在時間上的不同組合來得到。 SVPWM 仿真模塊圖如圖所示： 3/2 變換 T=5s 時仿真如圖 SVPWM 是把逆變器和電動機作為一個整體考慮的 ,按照產(chǎn)生電機的圓形旋轉磁場來控制逆變器的輸出電壓。 SVPWM 其實是一種改進的 PWM 控制方法 ,調(diào)制函數(shù)為正弦調(diào)制函數(shù)和三次諧波調(diào)制函數(shù)的疊加。和其它 PWM 控制方法相比 ,SVPWM 具有模型簡單 ,物理概念清晰 ,易于數(shù)字化實現(xiàn) ,電壓利用率高等特點。
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