運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-08-01 14:16本頁(yè)面
【正文】 展歷史 19世紀(jì) 80年代 以前 －－僅有 直流電氣 傳動(dòng) 19世紀(jì)末 ， 出現(xiàn)交流電機(jī) （鼠籠式異步交流電機(jī)） －－開(kāi)始逐步使用 交流電 氣 傳動(dòng) 20世紀(jì) 30年代起 ， 形成 直流 調(diào)速 ，交流不調(diào)速的格局 20世紀(jì)后期 ， 交流調(diào)速 興起 Motion Control System 第 0章 緒論 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 高頻化 交流化 網(wǎng)絡(luò)化 Motion Control System 第 0章 緒論 ? 以省電為目的：改原來(lái)交流不調(diào)速為交流調(diào)速； ? 以減少維護(hù)為目的：改直流調(diào)速為交流調(diào)速； ? 原直流調(diào)速達(dá)不到的領(lǐng)域：大功率、高壓、高速 場(chǎng)合應(yīng)用交流調(diào)速系統(tǒng)。 Motion Control System 第 0章 緒論 本課程時(shí)間安排： 總共 32學(xué)時(shí) 講課 －－ 24學(xué)時(shí) 實(shí)驗(yàn) －－ 8學(xué)時(shí) 本課程內(nèi)容安排： ? 調(diào)速系統(tǒng)：直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)； ? 伺服系統(tǒng)（位置隨動(dòng)系統(tǒng)）； ? 實(shí)驗(yàn) Motion Control System 第 0章 緒論 1）直流調(diào)速系統(tǒng) ? 開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)； ? 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)； ? 轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)（速度環(huán) +電流環(huán)）直流調(diào)速系統(tǒng)； ? 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)（ PWM）； 2）交流調(diào)速系統(tǒng) 變頻調(diào)速； 3）位置隨動(dòng)系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）； Motion Control System 第 0章 緒論 《 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 》 張崇巍主編 武漢理工大學(xué)出版社 2022 Motion Control System 第 0章 緒論 《 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)－－運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 》 （第 3版） 陳伯時(shí)主編 機(jī)械工業(yè)出版社 2022 Motion Control System 第 0章 緒論 《 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 》 爾桂花主編 清華大學(xué)出版社 2022
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