串級控制系統(tǒng)與比值控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-05-11 17:49本頁面
【正文】 ． ② 如果兩種物料中一種供應(yīng)不成問題 , 另一種可能出現(xiàn)供應(yīng)不足 , 應(yīng)選可能供應(yīng)不足的物料為主流量 . 二 比值系統(tǒng)中的非線性特性 非線性 :系統(tǒng)的靜態(tài)增益不是一個定值而是隨負荷變化的 . 比值系數(shù)與負荷無關(guān) : 由比值系數(shù)的計算可得結(jié)論 , 在流量和其測量信號之間呈線性或非線性關(guān)系兩種情況下 ,比值系數(shù)均為常數(shù) ,與負荷大小無關(guān) . 即負荷變化時有無開方器對系統(tǒng)靜態(tài)比值無影響 . 壓差變送器 比值器 2m a x4 1 6 ( )AAAQIQ? + ?2m a x32ApAAAdIKQd Q Q??流量測量中的非線性對系統(tǒng)的影響 為了保持系統(tǒng)的性能穩(wěn)定，需要使系統(tǒng)的總增益接近常數(shù)． 在變送器后加入開方器后 ，其增益為： 39。m a x439。 ApAAdIKd Q Q??加入開方器后，使進入到比值器和調(diào)節(jié)器的表示流量的電流信號與流量的靜態(tài)增益為常數(shù)，消除了非線性影響． Kp對系統(tǒng)性能的影響：系統(tǒng)在較小負荷下整定好調(diào)節(jié)器參數(shù) ,可以保證一定控制品質(zhì) .當負荷增大時 , 由于測量變送部分的靜態(tài)增益增加很多 ,而調(diào)節(jié)器參數(shù)未變，使控制品質(zhì)惡化． 三 比值系統(tǒng)的整定 按單回路系統(tǒng)整定 , 需滿足要求 : ① 要求系統(tǒng)響應(yīng)速度快 ,能對主流量的變化作出快速跟蹤 ② 要求衰減率 ψ 較大 ,使被調(diào)量盡快穩(wěn)定 ,波動小 . 整定過程 1) 將調(diào)節(jié)器 QAC的積分時間 TI設(shè)為最大 ,從大到小逐漸減小比例帶 δ , 直到被調(diào)流量在主流量階躍擾動下的過渡過程處于振蕩與不振蕩的臨界情況．如右圖曲線 b 2) 確定了比例帶后 , 逐步減小積分時間常數(shù) TI, 直到被調(diào)量稍有一點過調(diào)．如曲線 c 四 常見比值控制系統(tǒng) 變送器 比值器 調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)閥 管路 變送器 QB IB IB* QA IA － 單環(huán)比值控制系統(tǒng) 單環(huán)比值控制系統(tǒng) : 用一個調(diào)節(jié)器控制副流量 ,使它按比例跟隨主流量 . 特點 : 控制系統(tǒng)簡單 ,能夠克服單環(huán)內(nèi)的各種干擾對比值系統(tǒng)的影響 . 不足之處 : 一般只用于負荷變化不大的場合 . 單閉環(huán)比值控制系統(tǒng) 2. 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng) 使用場合：在比值控制精度要求較高，主流量允許控制的情況下． 特點 : 增加了主流量控制回路 , 實現(xiàn)了主流量的定值控制 , 使主流量變化平穩(wěn) .從而使與主流量成比例的副流量也能夠平穩(wěn) . 可通過改變主流量的設(shè)定值實現(xiàn)負荷的變化． ① 控制系統(tǒng)由兩個閉環(huán)組成，主流量為定值控制，副流量為隨動控制 ② 兩個回路之間由比值器聯(lián)系 ③ 比值器接受主回路流量信號，輸出作為副流量回路的設(shè)定值． ④ 對主流量進行了定值控制，能夠使主流量波動小，避免出現(xiàn)主流量波動大，變化快而副流量難以跟隨的情況． DT Q1C R DT Q2C Q1 Q2 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng) 主流量控制 副流量控制 輸入為主流量信號 Q2r Gc2(s) Gv2(s) 管路 2 Gm2(s) Q2r — Q2 R Gc1(s) Gv1(s) 管路 1 Gm1(s) Q1* — Q1 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)方框圖 主流量控制回路 副流量控制回路 3. 變比值控制系統(tǒng) 變換爐觸媒層溫度控制方案 生產(chǎn)過程 : CO+(5~8)H2O?CO2+H2 被調(diào)量 : 觸媒層溫度 （它影響 CO轉(zhuǎn)化率和觸媒壽命） 操作量 : 水蒸氣流量 控制方案 : 改變煤氣與水蒸氣流量比值來控制觸媒層溫度。 變比值控制：主 , 副流量之比 不是常數(shù) ，而是根據(jù)另一個參數(shù)的變化來不斷修正。 例 37 變換爐觸媒層溫度控制 變換爐觸媒層溫度串級比值控制系統(tǒng) 主流量 ：煤氣 CO, 生產(chǎn)中主要物料，不可改變 副流量 ： H2O蒸汽 , 可改變． 控制過程： 通過改變兩種氣體流量比值 r2*實現(xiàn)恒溫控制． 當 H2O不夠時 ,r2r2*, 調(diào)節(jié)器將使閥門開度 ↑,H2O↑,r2↑,保持比值 r2*恒定 . 當實際溫度出現(xiàn)波動時 ， r2*出現(xiàn)變化，改變兩種氣體流量比值，使溫度回到設(shè)定值． θ （觸媒層溫度） 主調(diào)節(jié)器 副調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)閥 對象 除法器 變送器 變送器 煤氣 變送器 θ r r2* r2 r2=QH2O/QCO Q（蒸汽量）
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