串級(jí)控制系統(tǒng)與比值控制系統(tǒng)(存儲(chǔ)版)
【正文】 的原 則確定副調(diào)節(jié)器的正反作用方式 3) 將整個(gè)副回路當(dāng)作主回路的一個(gè)環(huán)節(jié) , 其作用方式總為正 . 再來(lái)確定 主調(diào)節(jié)器的作用方式 . y 主調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)閥 副對(duì)象 主對(duì)象 主變送器 r 副調(diào)節(jié)器 副變送器 － － 總為 調(diào)節(jié)器的選型和整定方法 副調(diào)節(jié)器： 副調(diào)節(jié)器常選擇 P或 PI控制律 原因：消除副回路內(nèi)的二次擾動(dòng)，快速性，不要求無(wú)差一般選 P調(diào)節(jié)器，當(dāng)主副環(huán)頻率相差很大，可選 PI調(diào)節(jié)器。 主調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)閥 夾套 槽壁 反應(yīng)槽 溫度測(cè)量 D2 D1 θ1r 副調(diào)節(jié)器 溫度測(cè)量 θ2r θ2 θ1 － － 反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng) 串級(jí)系統(tǒng)副參數(shù)的選擇舉例 精餾塔提餾段溫度控制的不同串級(jí)方案 串級(jí)系統(tǒng)副參數(shù)的選擇舉例 副回路的快速性與副回路所能包括的擾動(dòng)范圍之間的矛盾 （ 1）副參數(shù)為加熱蒸汽（作用線 1） 主調(diào) 節(jié)器 調(diào)節(jié) 閥 蒸汽管 路系統(tǒng) 再沸 器 塔底 溫度測(cè)量 D2 θr θ D1 副調(diào) 節(jié)器 流量測(cè)量 Qr Q － － 控制方案 1方框圖 分析 ：可保持加熱量穩(wěn)定，它只能快速消除因蒸汽汽源壓力或冷凝壓力變化引起的擾動(dòng)。)(。 串級(jí)控制系統(tǒng)中的名詞： 串級(jí)控制系統(tǒng)方塊圖 Gm 2＋－＋－＋＋＋＋y1, spy2, spy2ym 2y1ym 1Gm 1Gc 1Gc 2GvGp 2D2D1Gp 1副回路主回路Gp2’(s) 串級(jí)系統(tǒng)副環(huán)的等效性 Gm 2＋－＋＋ym 2Gc 2GvGp 2D2y2y2, sp22211mpvcGGGG+222221mpvcpvcGGGGGGG+＋＋D2( s ))(39。 (2) 串級(jí)控制方案（好） 主調(diào) 節(jié)器 調(diào)節(jié) 閥 蒸汽管 路系統(tǒng) 再沸 器 塔底 溫度測(cè)量 D2 θr θ D1 副調(diào) 節(jié)器 流量測(cè)量 Qr Q － － 圖 提餾段溫度串級(jí)控制系統(tǒng) QC2 QC1 優(yōu)點(diǎn)： 有效地克服蒸汽壓力波動(dòng)對(duì)溫度 θ的影響。 第三章 串級(jí)控制系統(tǒng)與比值控制系統(tǒng) 組成： 一個(gè)調(diào)節(jié)器，一個(gè)控制閥，一個(gè)被控制對(duì)象，一個(gè)測(cè)量變送器 Gc(s) Gv(s) G(s) Gm(s) R(s) — Y(s) 單回路控制系統(tǒng)方框圖 定義 :就是采用兩個(gè)控制器串聯(lián)工作，主控制器的輸出作為副控制器的設(shè)定值，由副控制器的輸出去操縱控制閥，從而對(duì)主被控變量具有更好的控制效果。 θC2控制流量穩(wěn)定， θC1控制溫度穩(wěn)定。2sDy2( s )y2, spGp2’(s) 串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) （ 1）副回路（內(nèi)環(huán)）具有快速調(diào)節(jié)作用， 它能有效地克服二次擾動(dòng)的影響； 由于 222239。1)(22P2m2VC2P2M2P2VC2P2VC2m2P2VC2P2VC222P22m2m22222+?+????+?＋（＋）（）（）（＋）（）（）（＝）（）（）＝（’則1＋ KC2KVKP2Km21 TP2’TP2 等效對(duì)象的時(shí)間常數(shù)縮小了，加快了副環(huán)的響應(yīng)速度，提高了系統(tǒng)的工作頻率。由于蒸汽流量對(duì)象的滯后非常小，當(dāng)用流量作副變量時(shí)，并不能使串級(jí)系統(tǒng)的頻率有多少提高，對(duì)克服其它擾動(dòng)不明顯。 一、主副控制器的控制規(guī)律選擇 主調(diào)節(jié)器 ：一般采用 PI或 PID控制規(guī)律 原因：主回路的任務(wù)是滿足主參數(shù)的定值控制要求。39。 ApAAdIKd Q Q??加入開(kāi)方器后，使進(jìn)入到比值器和調(diào)節(jié)器的表示流量的電流信號(hào)與流量的靜態(tài)增益為常數(shù)，消除了非線性影響． Kp對(duì)系統(tǒng)性能的影響：系統(tǒng)在較小負(fù)荷下整定好調(diào)節(jié)器參數(shù) ,可以保證一定控制品質(zhì) .當(dāng)負(fù)荷增大時(shí) , 由于測(cè)量變送部分的靜態(tài)增益增加很多 ,而調(diào)節(jié)器參數(shù)未變，使控制品質(zhì)惡化． 三 比值系統(tǒng)的整定 按單回路系統(tǒng)整定 , 需滿足要求
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