串級控制系統(tǒng)與比值控制系統(tǒng)-wenkub.com
2025-05-07 17:49 本頁面
【正文】 變比值控制：主 , 副流量之比 不是常數(shù) ，而是根據(jù)另一個參數(shù)的變化來不斷修正。39。4444AABBIIII?? + ? ??? + ? ??39。主副環(huán)均閉合，得副調(diào)節(jié)器的衰減率為 δ2S和振蕩周期 T20 （ 2）整定主環(huán)。因而對于主參數(shù)為溫度的串級系統(tǒng)，主調(diào)節(jié)器必須加入較強的積分作用（除主參數(shù)為液位的串級均勻控制系統(tǒng)以外）。 若主副調(diào)節(jié)器均有積分作用，積分飽和比單回路系統(tǒng)更嚴重。 主調(diào) 節(jié)器 調(diào)節(jié) 閥 蒸汽管 路系統(tǒng) 再沸 器 塔底 溫度測量 D2 θr θ D1 副調(diào) 節(jié)器 流量測量 Qr Q － － 控制方案 2方框圖 P （ 2）副參數(shù)為調(diào)節(jié)閥后的蒸汽壓力（作用線 2）： 分析： 把加熱蒸汽側(cè)的擾動完全包括在副環(huán)之內(nèi)，與 1相比，副環(huán)中包括了更大的時間常數(shù)，有助于改善主環(huán)的調(diào)節(jié)性能。 串級控制系統(tǒng)設(shè)計和實施中的幾個問題 考慮的問題 : 副回路的設(shè)計 , 副參數(shù)的選擇 . 主副回路之間的關(guān)系 , 兩個調(diào)節(jié)器可能產(chǎn)生的問題 . 一 副回路的設(shè)計 副回路的設(shè)計主要是如何選擇副參數(shù)．其設(shè)計原則為： ?副參數(shù)的選擇應(yīng)使副對象的時間常數(shù)比主對象的時間常數(shù)小，調(diào)節(jié)通道短，反應(yīng)靈敏； ?副回路應(yīng)包含被控對象所受到的主要干擾； ?盡可能將帶有非線性或時變特性的環(huán)節(jié)包含于副回路中。 （ 3）對負荷或操作條件的變化具有一定的自適應(yīng)能力 對于內(nèi)環(huán)等效對象的增益 2222239。)KKKK1ST1KKKK1KKK ( S )GSGSGSG1SGSGSGSRSYSG)(。211)()(mpvc GGGGsDsD+?而對于動態(tài)滯后較小的副回路，有 1222 ??mpvc GGGG239。 ⑤主、副變送器 ?檢測和變送主變量的稱為主檢測變送器； ?檢測和變送副變量的稱為副檢測變送器。 通用的串級控制系統(tǒng) 主調(diào) 節(jié)器 調(diào)節(jié) 閥 副對象 主對象 主變送器 二次擾動 一次擾動 副調(diào) 節(jié)器 副變送器 － － 主參數(shù)設(shè)定 主參數(shù) 副參數(shù) 副回路 1) 在結(jié)構(gòu)上，串級控制系統(tǒng)由兩個閉環(huán)組成．副回路起“粗調(diào)”作用，主回路起“細調(diào)”作用。調(diào)節(jié)滯后。 在多回路控制系統(tǒng)中 ,有兩個被控過程 ,兩套測量變送裝置 , 兩臺控制器和一個調(diào)節(jié)閥構(gòu)成的系統(tǒng)． 31 串級控制系統(tǒng)的概念 圖 夾套 槽壁 例 31 連續(xù)槽反應(yīng)器溫度控制 1) 采用單回路控制 分析： 當(dāng)冷卻水方面發(fā)生擾動，需相繼通過 3個容積后， θ1才升高，調(diào)節(jié)器才動作。 物料方面擾動 D1: 流量 ,入口溫度 ,化學(xué)成分 冷卻水?dāng)_動 D2: 入口溫度 , 閥前壓力 圖 反應(yīng)器單回路控制系統(tǒng) 調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)閥 夾套 槽壁 反應(yīng)槽 溫度測量 D2 D1 θ1r θ1 θ2 － 對象有三個熱容積：夾套、槽壁、槽中的物料。 兩種改進方案： (1) 附加蒸汽壓力控制方案 圖 附加蒸汽壓力控制方案 把蒸汽壓力的干擾克服在入塔前，提高了溫度調(diào)節(jié)品質(zhì)，但需增加一個調(diào)節(jié)閥，且增加了蒸汽管路的壓力損失，經(jīng)濟上不合理。 2) 每個閉環(huán)都有各自的調(diào)節(jié)對象，調(diào)節(jié)器和變送器 3) 調(diào)節(jié)閥由副調(diào)節(jié)器直接控制 隨動控制系統(tǒng) 定值控制系統(tǒng) 主回路 ① 主、副回路 ?在外面的閉合回路稱為主回路 (主環(huán) )， ?在里面的閉合回路稱為副回路 (副環(huán) )。 ⑥一、二次干擾 ?進入主回路的干擾稱為一次干擾； ?進入副回路的干擾稱為二次干擾。2 DD ??（ 2）由于內(nèi)環(huán)起了改善對象動態(tài)特性的作用，因此可以加大主調(diào)節(jié)器的增益，提高系統(tǒng)的工作頻率。)(。2 1mpvcpvcp KKKKKKKK+?當(dāng) 1222 ??mpvc KKKK239。 選擇 夾套溫度作為副參數(shù) ,可迅速反映冷水側(cè)的干擾，然后加以克服。 （ 3）副參數(shù)為再沸器的蒸發(fā)量（作用線 3）： 把再沸器側(cè)的擾動包括在副環(huán)內(nèi)（再沸器液位、塔釜溫度等），有助于改善主環(huán)的調(diào)節(jié)性能，但副環(huán)克服蒸汽方面的擾動要慢些。 措施：根據(jù)副回路的偏差來防止
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