運動控制系統(tǒng)-在線瀏覽
2024-09-11 14:16本頁面
【正文】 是指在 沒有人直接參與 的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或 控制器 ），使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱 被控對象 ）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控量）自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。 Motion Control System 南京理工大學(xué)自動化學(xué)院 Nanjing University of Science amp。 Technology Department of Automation 運動控制系統(tǒng) 教 師：蘇少鈺 辦公室：自動化系樓 313室 聯(lián)系電話： 02584315872313 Motion Control System 南京理工大學(xué)自動化學(xué)院 Nanjing University of Science amp。 例如：數(shù)控車床按照預(yù)定程序自動地切削工件；化學(xué)反應(yīng)爐的溫度或壓力自動地維持恒定；無人飛機(jī)按照預(yù)定航跡自動升降和飛行等等 . Motion Control System 第 0章 緒論 運動控制系統(tǒng) 電動機(jī) 為控制對象，以 控制器 為核心，以 電力電子功率變換裝置 作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在 自動控制理論 的指導(dǎo)下組成的自動控制系統(tǒng)。 Motion Control System 第 0章 緒論 具體應(yīng)用例子： ? 工業(yè)領(lǐng)域：數(shù)控機(jī)床； 印刷電路板生產(chǎn)線：表面貼焊，快速打孔， 機(jī)械手放置器件； ? 國防領(lǐng)域：雷達(dá)跟蹤，自動武器，飛行器控制等； ? 家電領(lǐng)域：冰箱，空調(diào)，洗衣機(jī)，電腦光驅(qū)， 電風(fēng)扇等； ? 機(jī)器人：機(jī)械手、足球機(jī)器人、搬運機(jī)器人等。 當(dāng)前，能源緊張?。?！ 合理、經(jīng)濟(jì)、有效的利用電能，是運動控制系統(tǒng)設(shè)計者的責(zé)任。 ? 涉及的知識：自動控制理論 、 模擬與數(shù)字電路 、 微機(jī)原理 ? 重視能力培養(yǎng) ， 學(xué)會如何將學(xué)到的知識具體應(yīng)用 到實際的工程設(shè)計中 。 電動機(jī) ： 電能到機(jī)械能的變換裝置。
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