開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)-在線(xiàn)瀏覽
2025-07-18 03:51本頁(yè)面
【正文】 方框流程圖 大腦 控制信號(hào) 手臂 ,肢體 籃球 控制量 籃球落點(diǎn) 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) ? 按時(shí)序控制的系統(tǒng) ? 控制過(guò)程始終是隨時(shí)間的前進(jìn)而前進(jìn)的，沒(méi)有回頭。汽車(chē)的駕駛就是一個(gè)常見(jiàn)的實(shí)例：汽車(chē)沿著道路行駛，必須有人的操控，從控制的角度看，屬于人工控制，這時(shí)我們是將人與車(chē)作為一個(gè)整體，看成一個(gè)系統(tǒng)。在這一過(guò)程中，駕駛員通過(guò)視覺(jué)獲取的信息就是反饋量，因此屬于閉環(huán)控制。 系統(tǒng)辨識(shí) 辨識(shí)的定義 L. A. Zadeh曾給辨識(shí)下過(guò)這樣的定義：“辨識(shí)就是在輸入和輸出數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，從一組給定的模型類(lèi)中，確定一個(gè)與所測(cè)系統(tǒng)等價(jià)的模型。階躍響應(yīng)、脈沖響應(yīng)、頻率響應(yīng)、相關(guān)分析、譜分析等 參數(shù)模型辨識(shí)（現(xiàn)代辨識(shí)）：必須假定一種模型結(jié)構(gòu)，通過(guò)極小化誤差準(zhǔn)則來(lái)確定模型參數(shù)。 辨識(shí)目的和先驗(yàn)知識(shí)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)模型類(lèi)型和結(jié)構(gòu)獲取輸入輸出數(shù)據(jù) 模型參數(shù)估計(jì)模型驗(yàn)證最終模型滿(mǎn)意不滿(mǎn)意閉環(huán)辨識(shí)與開(kāi)環(huán)辨識(shí) ? closedloop system identification 在閉環(huán)條件下確定開(kāi)環(huán)系統(tǒng) (或正向通道 )的動(dòng)態(tài)性。穩(wěn)定的閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)于不同反饋?zhàn)饔幂斎胄盘?hào)可能有幾乎相同的輸出信號(hào)，因此閉環(huán)系統(tǒng)輸入和輸出數(shù)據(jù)所提供的信息比開(kāi)環(huán)的少。 （實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證） 【 閉環(huán)辨識(shí)的重要性 】 ，否則可能造成過(guò)程失控，嚴(yán)重影響運(yùn)行。 ，固有的反饋，因?yàn)樗麄兪莾?nèi)部存在的是客觀的，無(wú)法解除的。min/r） nnn UUU ??? *npc UKU ??nU n ??csd UKU ?0ed0dCRIUn ??測(cè)速反饋環(huán)節(jié) 電壓比較環(huán)節(jié) 比例調(diào)節(jié)器 電力電子變換器 直流電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速反饋控制的直
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1