開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)(文件)
【正文】 是可比較的同一種性質(zhì)的量。最小二乘類法、梯度校正法、極大似然法等 辨識的內(nèi)容： 步驟： 根據(jù)辨識目的，利用 先驗(yàn)知識，初步確立 模型結(jié)構(gòu) → 采集數(shù)據(jù) → 進(jìn)行模型參數(shù)和結(jié) 構(gòu)辨識 → 驗(yàn)證，獲得 最終模型。所以閉環(huán)誤差大于開環(huán)辨識。 Kp—— 比例調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) α—— 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)（ V 熱交換機(jī)外形尺寸： φ200 1400 換熱面積： 2M 內(nèi)管尺寸： φ12 共 24根，分成四程 材料：全部碳鋼 2 熱交換器實(shí)驗(yàn)流程圖 辨識通道：從蒸汽閥門定位器的輸入電流（ mA）至冷水出口溫度（ 176。 C ） 過程調(diào)整時(shí)間 T =195s 采樣時(shí)間 t=15s，數(shù)據(jù)采樣 300個(gè)周期。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，對系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)辨識，可以得到與開環(huán)辨識相近的過程模型且不會引起過程輸入輸出大的波動，也不會危及閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因而是最適宜于工業(yè)生產(chǎn)過程應(yīng)用的閉環(huán)辨識實(shí)驗(yàn)調(diào)節(jié)。而閉環(huán)辨識，更是以其出色的控制效果，為現(xiàn)代社會的發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。 由于閉環(huán)辨識能確保生產(chǎn)過程的安全，使用工業(yè)儀表即能獲得具有足夠精度的過程控制模型，離線計(jì)算簡便迅速，因此可以預(yù)見將會在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到廣泛的應(yīng)用，成為設(shè)計(jì)控制發(fā)難和控制算法的方便工具。（左開右閉） 所以模型結(jié)構(gòu)應(yīng)該是： 該結(jié)構(gòu)估計(jì)的熱交換器模型參數(shù)示于下圖 從上表數(shù)據(jù)中，我們根據(jù)下面的公式（相對均方根誤差），可以得出 熱交換器閉環(huán)和開環(huán)辨識的模型誤差分別為 。 開環(huán)辨識工作點(diǎn)：蒸汽閥門定位器電流 （ mA） 冷水出口溫度 （ 176。 ? 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的 靜特性 表示閉環(huán)系統(tǒng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流（或轉(zhuǎn)矩）間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系。 ，辨識跟控制是有機(jī)結(jié)合的，這時(shí)辨識一定要在閉環(huán)情況下進(jìn)行，以便
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