【正文】
流調速系統(tǒng) 式中 : —— 閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數 相當于在測速反饋電位器輸出端把反饋回路斷開后,從放大器輸入起直到測速反饋輸出為止總的電壓放大系數,是各環(huán)節(jié)單獨的放大系數的乘積。 **( 1 / ) ( 1 ) ( 1 )p s n d p s n de p s e e eK K U I R K K U RInC K K C C K C K??? ? ?? ? ?espCKKK ??靜特性方程式 : 轉速反饋控制的直流調速系統(tǒng) 轉速反饋控制的直流調速系統(tǒng) 熱交換器辨識實驗 在仿真的基礎上,對實驗室規(guī)模的蒸汽 — 水熱交換機進行開環(huán)與閉環(huán)辨識實驗,輸入跟輸出信號都采用工業(yè)儀表測量記錄。 C) 冷水流量: 2100升 /小時 飽和蒸汽閥前壓力: 178。 C ) 閉環(huán)辨識工作點:蒸汽閥門定位器的輸入電流( mA),冷水出口溫度 ( 176。 本實驗采用目標函數試驗的方式來確定模型階數: 目標函數 V(n)=e^t(n)e(n) 開環(huán)與閉環(huán)的目標函數試驗結果如下 ; 所以 d=1, n=3,是最合適的模型結構,因為趨于平緩,參數少又不失準確性。閉環(huán)模型誤差雖然比開環(huán)辨識大一些,但數值仍然很小,因而兩者都可以用于過程的動態(tài)控制。 按此實驗條件進行了實驗室規(guī)模熱交換器的閉環(huán)辨識,得到的過程模型,雖然比開環(huán)辨識模型稍大,但足可以用于過程控制。 結束語: 開環(huán)與閉環(huán),作為自動控制中的兩大基本控制方式,廣泛的運用于各種行業(yè),各種形式的自動控制中。 參考資料: 《 閉環(huán)系統(tǒng)的辨識 》 《 閉環(huán)辨識與開環(huán)辨識的比較及應用 》 《 閉環(huán)辨識與開環(huán)辨識的仿真比較 》 謝謝觀看!