開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)-免費閱讀
【正文】 按此實驗條件進行了實驗室規(guī)模熱交換器的閉環(huán)辨識，得到的過程模型，雖然比開環(huán)辨識模型稍大，但足可以用于過程控制。 C） 冷水流量： 2100升 /小時 飽和蒸汽閥前壓力： 178。 （實驗驗證） 【 閉環(huán)辨識的重要性 】 ，否則可能造成過程失控，嚴重影響運行。 系統(tǒng)辨識 辨識的定義 L. A. Zadeh曾給辨識下過這樣的定義：“辨識就是在輸入和輸出數(shù)據(jù)的基礎上，從一組給定的模型類中，確定一個與所測系統(tǒng)等價的模型。這種控制，稱為開環(huán)控制。比如家用空調(diào)溫度的控制 兩者區(qū)別是什么 ? ? 有無反饋； ? 是否對當前控制起作用。駕駛員通過操控方向盤、油門、剎車等機構(gòu)，控制車輛行駛的狀態(tài)；同時，駕駛員還通過視覺，查看車輛與前方道路或障礙物的位置關(guān)系信息，根據(jù)這一信息不斷修正自己的操作，使車輛按照預定的路線軌跡行駛。一般的系統(tǒng)辨識方法都是針對開環(huán)控制系統(tǒng)的，于閉環(huán)控制系統(tǒng)的辨識，主要是指根據(jù)閉環(huán)操作所得的數(shù)據(jù)，在什么條件下可以辨識和如何辨識系統(tǒng)的正通道參數(shù)的問題。 ? 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的 靜特性 表示閉環(huán)系統(tǒng)電動機轉(zhuǎn)速與負載電流（或轉(zhuǎn)矩）間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系。（左開右閉） 所以模型結(jié)構(gòu)應該是： 該結(jié)構(gòu)估計的熱交換器模型參數(shù)示于下圖 從上表數(shù)據(jù)中，我們根據(jù)下面的公式（相對均方根誤差），可以得出 熱交換器閉環(huán)和開環(huán)辨識的模型誤差分別為 。而閉環(huán)辨識，更是以其出色的控制效果，為現(xiàn)代社會的發(fā)展做出了巨大的貢獻。 C ） 過程調(diào)整時間 T =195s 采樣時間 t=15s，數(shù)據(jù)采樣 300個周期。 Kp—— 比例調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) α—— 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)（ V最小二乘類法、梯度校正法、極大似然法等 辨識的內(nèi)容： 步驟： 根據(jù)辨識目的，利用 先驗知
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