前饋控制系統(tǒng)-免費閱讀
【正文】 少（比值控制系變化按比例地增加或減動跟隨燃料量的進入加熱爐，風量能自引風特性的噴嘴加熱爐燃料：通過具有平均加法器：實現(xiàn)三個信號仍能正常工作；中有一個斷偶時，系統(tǒng)：當每對熱電偶采用高值選擇器 SH ?)110)(1120()()()(110)(1120)(801801??????????ssesGsGsGssGsesGsmPCms：廣義被控對象數(shù)學模型檢測與變送器模型：加熱爐數(shù)學模型：間和超調(diào)量都很大。之比大于控制通道時間常數(shù)與過程時間）大滯后過程：純滯后（21T?大滯后過程的預估補償控制 基本思想：按照過程特性，預估出一種模型加入到反饋控制系統(tǒng)中，以補償過程的動態(tài)特性。 參見教材 P138142。特性參數(shù)的變化具有一時所引起對象非線性求，同時對于工況變動前饋補償器精度的要的存在不僅可以降低對，說明由于反饋為原來的控量的影響反饋控制，擾動量對被前饋)]()(1/1[.1sGsGPCC??，其它干擾由反饋控制予以校正。 是一種 “ 不及時 ” 的控制：無論擾動發(fā)生在哪里，總要等到被控量發(fā)生偏差后，調(diào)節(jié)器才開始調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)器的動作總要落后擾動作用的發(fā)生。 （ 2）不可控：擾動量與控制量之間的相互獨立性，即控制通道的傳遞函數(shù)與擾動通道的傳遞函數(shù) 無關聯(lián) ，從而 控制量 無法改變 擾動量 的大小。 （ 2）不可控：擾動量與控制量之間的相互獨立性，即控制通道的傳遞函數(shù)與擾動通道的傳遞函數(shù) 無關聯(lián) ，從而 控制量 無法改變 擾動量 的大小。 過程會產(chǎn)生明顯的超調(diào)量和較長的調(diào)節(jié)時間。至于分子中質(zhì)與無純滯后制品質(zhì)的影響，系統(tǒng)品控，消去了純滯后對系統(tǒng)程消去了遞函數(shù)特征方經(jīng)過預估補償，閉環(huán)傳???ssee??Smith補償?shù)膶崿F(xiàn) 用近似數(shù)學模型模擬純滯后環(huán)節(jié) —帕德一階和二階近似式 帕德一階近似式 ）（帕德一階近似式：s2111211s212s21s21??????????????ssee12s21s112s21s112s2112s212222?????????????????????????ssee帕德二階近似式：帕德二階近似式 帕德近似式的實現(xiàn) 2s?2111?)(sX )(sY?2s?211)(sX )(sY? s?6111?Smith補償控制系統(tǒng)框圖 )(2 sY)(sGC sP esG ??)()(sX )(sY?)(sU)(1 sYs?6111?s?211?2)(sGP)(f sGSmith預估補償控制存在的問題 產(chǎn)中應用。減小定參數(shù)來的整調(diào)節(jié)器的比例增益比原適應，故自除法器的輸出信號變到從當廣義對象的靜態(tài)增益調(diào)節(jié)器的運算關系為：自適應)](11[)(*CTDICmKP I DIIIIsTsTKsIP I D???????? 。此，是不可分割的，因與程，代表實際的被控過注意：S m i t hesGesGsPsP????)()(Smith預估補償控制系統(tǒng) ?)(sGC)(sGfsP esG ??)()(sX )(sY)(sF?)(sGP se??)(sU
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