前饋控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-09-11 20:55 本頁面
【文章內容簡介】 前饋 反饋控制中的前饋輸入量是對主被控變量有顯著影響的干擾量，是完全不受控制作用約束的獨立變量； a圖的框圖 ?? TC 加熱爐)(sFTFC 燃料油控制閥檢測變送b圖的框圖 ?? TC 加熱爐TFC 燃料油控制閥檢測變送檢測變送前饋控制的選用與穩(wěn)定性 實現(xiàn)前饋控制的必要條件是擾動量的可測及不可控性 （ 1）可測：擾動量可以通過測量變送器，在線地將其轉換為前饋補償器所能接受的信號。 （ 2）不可控：擾動量與控制量之間的相互獨立性，即控制通道的傳遞函數(shù)與擾動通道的傳遞函數(shù) 無關聯(lián) ，從而 控制量 無法改變 擾動量 的大小。 前饋控制的選用與穩(wěn)定性 前饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 （ 1）前饋控制是開環(huán)控制，只要各環(huán)節(jié)是穩(wěn)定的，系統(tǒng)就是穩(wěn)定的； （ 2）前饋 反饋、前饋 串級系統(tǒng)，只要反饋或串級系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則相應的前饋 反饋、前饋 串級控制系統(tǒng)也一定穩(wěn)定； （ 3）無自平衡能力的生產過程，通常不能單獨使用前饋控制。 前饋控制系統(tǒng)的工程整定 前饋控制模型是由過程擾動通道和過程控制通道決定的，但準確獲取過程擾動通道和過程控制通道的傳遞函數(shù)通常很困難，所以理論整定難以進行，目前廣泛采用的是工程整定法。 參見教材 P138142。 前饋控制系統(tǒng)的實施 相當數(shù)量的工業(yè)對象都具有非周期性與過阻尼的特性，經(jīng)?？捎靡粋€一階或二階容量滯后，必要時再串一個純滯后環(huán)節(jié)來近似。 1212211122,/11)()()(1)(,1)(12?????????????????????ffsfPCPDffsPCsPDKKKesTsTKsGsGsGesTKsGesTKsGf則：如果：sssTsTKsGsGsGssesTsTKsGfPCPDffsffff???????21121111)()()(21121111)(212112???????????????否則：相差不大時，、當動態(tài)特性 21/)]1(1[)(TTeKtm Ttff????????式中：出響應為：在單位階躍作用下，輸fKtfm1??1??11)(21???sTsTKsGfff具有超前特性，適合于控制通道滯后大于干擾通道滯后 具有滯后特性，適合于控制通道滯后小于干擾通道滯后 實現(xiàn)辦法 實現(xiàn)。；也可以用計算機程序節(jié)或一階微分環(huán)節(jié)實現(xiàn)、加法器和一階慣性環(huán)實現(xiàn)；也可以用比值器標準儀表（標準模塊）上式中的各環(huán)節(jié)可以用sssTsTKsGsGsGfPCPDff??21121111)()()(21????????大滯后補償控制 大滯后帶來的影響 大滯后過程的預估補償控制 增益自適應的預估補償控制 大滯后帶來的影響 由于過程控制通道中純滯后的存在，被控量不能及時反映系統(tǒng)承受的擾動。 擾動量影響的反映要依靠被控參數(shù)的檢測，由于滯后的存在，反映時間滯后，因而開始調節(jié)的時間也滯后 ——調節(jié)不及時。 過程會產生明顯的超調量和較長的調節(jié)時間。（原因是調節(jié)不及時） 大滯后的界定與控制方案 控制方案。須采用特殊的控制效果不好，采用必控制和前饋）實踐證明，采用串級（。之比大于控制通道時間常數(shù)與過程時間）大滯
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