前饋控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-09-11 20:55 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 前饋 反饋控制中的前饋輸入量是對(duì)主被控變量有顯著影響的干擾量，是完全不受控制作用約束的獨(dú)立變量； a圖的框圖 ?? TC 加熱爐)(sFTFC 燃料油控制閥檢測(cè)變送b圖的框圖 ?? TC 加熱爐TFC 燃料油控制閥檢測(cè)變送檢測(cè)變送前饋控制的選用與穩(wěn)定性 實(shí)現(xiàn)前饋控制的必要條件是擾動(dòng)量的可測(cè)及不可控性 （ 1）可測(cè)：擾動(dòng)量可以通過(guò)測(cè)量變送器，在線地將其轉(zhuǎn)換為前饋補(bǔ)償器所能接受的信號(hào)。 （ 2）不可控：擾動(dòng)量與控制量之間的相互獨(dú)立性，即控制通道的傳遞函數(shù)與擾動(dòng)通道的傳遞函數(shù) 無(wú)關(guān)聯(lián) ，從而 控制量 無(wú)法改變 擾動(dòng)量 的大小。 前饋控制的選用與穩(wěn)定性 前饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 （ 1）前饋控制是開(kāi)環(huán)控制，只要各環(huán)節(jié)是穩(wěn)定的，系統(tǒng)就是穩(wěn)定的； （ 2）前饋 反饋、前饋 串級(jí)系統(tǒng)，只要反饋或串級(jí)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則相應(yīng)的前饋 反饋、前饋 串級(jí)控制系統(tǒng)也一定穩(wěn)定； （ 3）無(wú)自平衡能力的生產(chǎn)過(guò)程，通常不能單獨(dú)使用前饋控制。 前饋控制系統(tǒng)的工程整定 前饋控制模型是由過(guò)程擾動(dòng)通道和過(guò)程控制通道決定的，但準(zhǔn)確獲取過(guò)程擾動(dòng)通道和過(guò)程控制通道的傳遞函數(shù)通常很困難，所以理論整定難以進(jìn)行，目前廣泛采用的是工程整定法。 參見(jiàn)教材 P138142。 前饋控制系統(tǒng)的實(shí)施 相當(dāng)數(shù)量的工業(yè)對(duì)象都具有非周期性與過(guò)阻尼的特性，經(jīng)?？捎靡粋€(gè)一階或二階容量滯后，必要時(shí)再串一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)來(lái)近似。 1212211122,/11)()()(1)(,1)(12?????????????????????ffsfPCPDffsPCsPDKKKesTsTKsGsGsGesTKsGesTKsGf則：如果：sssTsTKsGsGsGssesTsTKsGfPCPDffsffff???????21121111)()()(21121111)(212112???????????????否則：相差不大時(shí)，、當(dāng)動(dòng)態(tài)特性 21/)]1(1[)(TTeKtm Ttff????????式中：出響應(yīng)為：在單位階躍作用下，輸fKtfm1??1??11)(21???sTsTKsGfff具有超前特性，適合于控制通道滯后大于干擾通道滯后 具有滯后特性，適合于控制通道滯后小于干擾通道滯后 實(shí)現(xiàn)辦法 實(shí)現(xiàn)。；也可以用計(jì)算機(jī)程序節(jié)或一階微分環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)、加法器和一階慣性環(huán)實(shí)現(xiàn)；也可以用比值器標(biāo)準(zhǔn)儀表（標(biāo)準(zhǔn)模塊）上式中的各環(huán)節(jié)可以用sssTsTKsGsGsGfPCPDff??21121111)()()(21????????大滯后補(bǔ)償控制 大滯后帶來(lái)的影響 大滯后過(guò)程的預(yù)估補(bǔ)償控制 增益自適應(yīng)的預(yù)估補(bǔ)償控制 大滯后帶來(lái)的影響 由于過(guò)程控制通道中純滯后的存在，被控量不能及時(shí)反映系統(tǒng)承受的擾動(dòng)。 擾動(dòng)量影響的反映要依靠被控參數(shù)的檢測(cè)，由于滯后的存在，反映時(shí)間滯后，因而開(kāi)始調(diào)節(jié)的時(shí)間也滯后 ——調(diào)節(jié)不及時(shí)。 過(guò)程會(huì)產(chǎn)生明顯的超調(diào)量和較長(zhǎng)的調(diào)節(jié)時(shí)間。（原因是調(diào)節(jié)不及時(shí)） 大滯后的界定與控制方案 控制方案。須采用特殊的控制效果不好，采用必控制和前饋）實(shí)踐證明，采用串級(jí)（。之比大于控制通道時(shí)間常數(shù)與過(guò)程時(shí)間）大滯
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