【正文】 推遲一個制過程曲線在時間軸上僅僅將控的完全相同。 串級控制是由內(nèi)外兩個反饋回路所組成，而前饋 反饋控制是由一個反饋回路和另一個開環(huán)的補償回路疊加而成； 串級控制中的副參數(shù)是反映主被控變量的中間變量，控制作用對它產(chǎn)生明顯的調(diào)節(jié)效果；而前饋 反饋控制中的前饋輸入量是對主被控變量有顯著影響的干擾量，是完全不受控制作用約束的獨立變量； a圖的框圖 ?? TC 加熱爐)(sFTFC 燃料油控制閥檢測變送b圖的框圖 ?? TC 加熱爐TFC 燃料油控制閥檢測變送檢測變送前饋控制的選用與穩(wěn)定性 實現(xiàn)前饋控制的必要條件是擾動量的可測及不可控性 （ 1）可測：擾動量可以通過測量變送器，在線地將其轉(zhuǎn)換為前饋補償器所能接受的信號。 存在 “ 穩(wěn)定性 ” 問題：必須進行分析。 前饋控制系統(tǒng)的實施 相當數(shù)量的工業(yè)對象都具有非周期性與過阻尼的特性，經(jīng)?？捎靡粋€一階或二階容量滯后，必要時再串一個純滯后環(huán)節(jié)來近似。器，過渡過程的調(diào)節(jié)時調(diào)節(jié)，若采用普通的由于 P I DT ??11 2 0)(1109010?????sesGessPCs所以，由于)110)(1120()()()(801 ?????ssesGsGsGsmPC?Smith預(yù)估補償控制方案 )(sGC?TI?I?se 90?mI1120?s?Smith預(yù)估補償器 se11 2 0 ??sSmith預(yù)估補償控制分析 11 2 0)1(11 2 011 2 0)(909090??????????sesesesGP I DS m i t hsssPC等效傳遞函數(shù)為：象和補償環(huán)節(jié)，對象包括原來的廣義對控制的預(yù)估補償環(huán)節(jié)后，加入制品質(zhì)。須采用特殊的控制效果不好，采用必控制和前饋）實踐證明，采用串級（。 只能克服 可測不可控 的擾動 前饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式 單純的前饋控制系統(tǒng) 前饋 反饋控制系統(tǒng) 前饋 串級控制系統(tǒng) 前饋 反饋復(fù)合控制系統(tǒng) ? )(sGC )(sGPC)(sG ff)(sGPD)(sX)(sF)(sY結(jié)構(gòu)之一：補償器數(shù)學(xué)模型 )()()()()()()(1)()()()()()()()()()()()()()(:sGsGsGsFsYsGsGsGsGsGsFsYsYsGsGsFsGsGsFsGsYFPCffPDPCCPCffPDPCCPCffPD????????在單純前饋控制下：作用下，系統(tǒng)輸出為在結(jié)構(gòu)一的數(shù)學(xué)模型 )()()(0)()(1)()()()()()()()()()()()()()(:sGsGsGsGsGsGsGsGsFsYsYsGsGsFsGsGsFsGsYFPCPDffPCCPCffPDPCCPCffPD?????????作用下，系統(tǒng)輸出為在結(jié)論 定的適應(yīng)能力。 前饋控制的局限性 完全補償難以實現(xiàn)：擾動通道和控制通道的數(shù)學(xué)模型很難準確求出；即使求出，工程上難以實現(xiàn)。（原因是調(diào)節(jié)不及時） 大滯后的界定與控制方案 控制方案。很容易且得到較高的控的整定變得含純滯后環(huán)節(jié)，調(diào)節(jié)器中，不再包）等效被空對象（ )(1 sGPC.2特性參數(shù)會發(fā)生變化數(shù)量不同而間長短、每次處理工件由于使用時性，而加熱爐在工作中和相對穩(wěn)定象的模型有較高的精度對預(yù)估補償控制要求廣義）（ S m i t h增益自適應(yīng)補償控制方案 BI?? se 90??I