【正文】 推遲一個(gè)制過(guò)程曲線在時(shí)間軸上僅僅將控的完全相同。 串級(jí)控制是由內(nèi)外兩個(gè)反饋回路所組成，而前饋 反饋控制是由一個(gè)反饋回路和另一個(gè)開(kāi)環(huán)的補(bǔ)償回路疊加而成； 串級(jí)控制中的副參數(shù)是反映主被控變量的中間變量，控制作用對(duì)它產(chǎn)生明顯的調(diào)節(jié)效果；而前饋 反饋控制中的前饋輸入量是對(duì)主被控變量有顯著影響的干擾量，是完全不受控制作用約束的獨(dú)立變量； a圖的框圖 ?? TC 加熱爐)(sFTFC 燃料油控制閥檢測(cè)變送b圖的框圖 ?? TC 加熱爐TFC 燃料油控制閥檢測(cè)變送檢測(cè)變送前饋控制的選用與穩(wěn)定性 實(shí)現(xiàn)前饋控制的必要條件是擾動(dòng)量的可測(cè)及不可控性 （ 1）可測(cè)：擾動(dòng)量可以通過(guò)測(cè)量變送器，在線地將其轉(zhuǎn)換為前饋補(bǔ)償器所能接受的信號(hào)。 存在 “ 穩(wěn)定性 ” 問(wèn)題：必須進(jìn)行分析。 前饋控制系統(tǒng)的實(shí)施 相當(dāng)數(shù)量的工業(yè)對(duì)象都具有非周期性與過(guò)阻尼的特性，經(jīng)?？捎靡粋€(gè)一階或二階容量滯后，必要時(shí)再串一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)來(lái)近似。器，過(guò)渡過(guò)程的調(diào)節(jié)時(shí)調(diào)節(jié)，若采用普通的由于 P I DT ??11 2 0)(1109010?????sesGessPCs所以，由于)110)(1120()()()(801 ?????ssesGsGsGsmPC?Smith預(yù)估補(bǔ)償控制方案 )(sGC?TI?I?se 90?mI1120?s?Smith預(yù)估補(bǔ)償器 se11 2 0 ??sSmith預(yù)估補(bǔ)償控制分析 11 2 0)1(11 2 011 2 0)(909090??????????sesesesGP I DS m i t hsssPC等效傳遞函數(shù)為：象和補(bǔ)償環(huán)節(jié)，對(duì)象包括原來(lái)的廣義對(duì)控制的預(yù)估補(bǔ)償環(huán)節(jié)后，加入制品質(zhì)。須采用特殊的控制效果不好，采用必控制和前饋）實(shí)踐證明，采用串級(jí)（。 只能克服 可測(cè)不可控 的擾動(dòng) 前饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式 單純的前饋控制系統(tǒng) 前饋 反饋控制系統(tǒng) 前饋 串級(jí)控制系統(tǒng) 前饋 反饋復(fù)合控制系統(tǒng) ? )(sGC )(sGPC)(sG ff)(sGPD)(sX)(sF)(sY結(jié)構(gòu)之一：補(bǔ)償器數(shù)學(xué)模型 )()()()()()()(1)()()()()()()()()()()()()()(:sGsGsGsFsYsGsGsGsGsGsFsYsYsGsGsFsGsGsFsGsYFPCffPDPCCPCffPDPCCPCffPD????????在單純前饋控制下：作用下，系統(tǒng)輸出為在結(jié)構(gòu)一的數(shù)學(xué)模型 )()()(0)()(1)()()()()()()()()()()()()()(:sGsGsGsGsGsGsGsGsFsYsYsGsGsFsGsGsFsGsYFPCPDffPCCPCffPDPCCPCffPD?????????作用下，系統(tǒng)輸出為在結(jié)論 定的適應(yīng)能力。 前饋控制的局限性 完全補(bǔ)償難以實(shí)現(xiàn)：擾動(dòng)通道和控制通道的數(shù)學(xué)模型很難準(zhǔn)確求出；即使求出，工程上難以實(shí)現(xiàn)。（原因是調(diào)節(jié)不及時(shí)） 大滯后的界定與控制方案 控制方案。很容易且得到較高的控的整定變得含純滯后環(huán)節(jié)，調(diào)節(jié)器中，不再包）等效被空對(duì)象（ )(1 sGPC.2特性參數(shù)會(huì)發(fā)生變化數(shù)量不同而間長(zhǎng)短、每次處理工件由于使用時(shí)性，而加熱爐在工作中和相對(duì)穩(wěn)定象的模型有較高的精度對(duì)預(yù)估補(bǔ)償控制要求廣義）（ S m i t h增益自適應(yīng)補(bǔ)償控制方案 BI?? se 90??I