【正文】
和一臺電 /氣轉(zhuǎn)換器 加熱爐溫度反饋控制系統(tǒng)流程圖 3ITT1 TT2 SH ?TT3 TT4 SH ?TT5 TT6 SH ??PI /PID定值器1I 2I?I?TImI燃料空氣系統(tǒng)簡介 統(tǒng)),可經(jīng)濟燃燒。少(比值控制系變化按比例地增加或減動跟隨燃料量的進入加熱爐,風量能自引風特性的噴嘴加熱爐燃料:通過具有平均加法器:實現(xiàn)三個信號仍能正常工作;中有一個斷偶時,系統(tǒng):當每對熱電偶采用高值選擇器 SH ?)110)(1120()()()(110)(1120)(801801??????????ssesGsGsGssGsesGsmPCms:廣義被控對象數(shù)學模型檢測與變送器模型:加熱爐數(shù)學模型:間和超調(diào)量都很大。器,過渡過程的調(diào)節(jié)時調(diào)節(jié),若采用普通的由于 P I DT ??11 2 0)(1109010?????sesGessPCs所以,由于)110)(1120()()()(801 ?????ssesGsGsGsmPC?Smith預(yù)估補償控制方案 )(sGC?TI?I?se 90?mI1120?s?Smith預(yù)估補償器 se11 2 0 ??sSmith預(yù)估補償控制分析 11 2 0)1(11 2 011 2 0)(909090??????????sesesesGP I DS m i t hsssPC等效傳遞函數(shù)為:象和補償環(huán)節(jié),對象包括原來的廣義對控制的預(yù)估補償環(huán)節(jié)后,加入制品質(zhì)。很容易且得到較高的控的整定變得含純滯后環(huán)節(jié),調(diào)節(jié)器中,不再包)等效被空對象( )(1 sGPC.2特性參數(shù)會發(fā)生變化數(shù)量不同而間長短、每次處理工件由于使用時性,而加熱爐在工作中和相對穩(wěn)定象的模型有較高的精度對預(yù)估補償控制要求廣義)( S m i t h增益自適應(yīng)補償控制方案 BI?? se 90??ITT1 TT2 SH ??PI /PID自適應(yīng)?IAI?I?TI燃料TT1 TT2 SH ?TT1 TT2 SH ?1120?s定值器mI?等效框圖 AI?IBI?I1102?s?I)(sGC ses901120 ??*TI?se 90???P ID自適應(yīng)?mI增益自適應(yīng) PID控制的實現(xiàn) 11201120/19090?????????????seIseIIIIIIIIIsmsmAAm也隨之增大,即:的輸出信號增大,故除法器下,因廣義對象的輸出在相同的操作變量,變化到益從假設(shè)廣義對象的靜態(tài)增11 2 0)()()(11 2 011 2 0???????????ssIsIsGPI DIssIIIImommB模型為:調(diào)節(jié)器控制的等效對象調(diào)節(jié)器比例增益的自動修改 倍。減小定參數(shù)來的整調(diào)節(jié)器的比例增益比原適應(yīng),故自除法器的輸出信號變到從當廣義對象的靜態(tài)增益調(diào)節(jié)器的運算關(guān)系為:自適應(yīng))](11[)(*CTDICmKP I DIIIIsTsTKsIP I D????????