前饋控制系統(tǒng)(存儲(chǔ)版)
【正文】 )1)(( sP esG ???Smith預(yù)估補(bǔ)償控制等效框圖 )(2 sY)(sGC sP esG ??)()(sX)(sY?)1)(( sP esG ???)(sU)(sY)(1 sYsPCPCssPsPsPCesGsGsGsGsXsYesYsYesGesGsYsYsYsYsYesGsGsYsX????????????????????)()(1)()()()(1)()()1)(()()()()()()()()()]()([211)(sGC se??)(sX )(sY?)(sGP)(sU )(1 sY。；也可以用計(jì)算機(jī)程序節(jié)或一階微分環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)、加法器和一階慣性環(huán)實(shí)現(xiàn)；也可以用比值器標(biāo)準(zhǔn)儀表（標(biāo)準(zhǔn)模塊）上式中的各環(huán)節(jié)可以用sssTsTKsGsGsGfPCPDff??21121111)()()(21????????大滯后補(bǔ)償控制 大滯后帶來(lái)的影響 大滯后過(guò)程的預(yù)估補(bǔ)償控制 增益自適應(yīng)的預(yù)估補(bǔ)償控制 大滯后帶來(lái)的影響 由于過(guò)程控制通道中純滯后的存在，被控量不能及時(shí)反映系統(tǒng)承受的擾動(dòng)。 ?? )(1 sGC )(sGPC)(ff sG)(sGPD)(1 sX)(1 sF)(1 sY)(2 sGC )(2 sGP)(2 sX )(2 sY前饋控制模型 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化為：可以求出：)()(1)()()()(222222sGsGsGsGsXsYPCPC??? )(1 sGC )(sGPC)(sG ff)(sGPD)(1 sX)(1 sF)(1 sY)()(22sXsY)(2 sX)1)(/)(()()()(/)()()()(0)()()()(/)()()(1)(/)()()()()()(22221112212211?????????sXsYsGsGsXsYsGsGsGsFsYsFsXsYsGsGsXsYsGsGsGsFsYPCPDPCPDffPCCPCffPD，所以：副回路是快速隨動(dòng)系統(tǒng)，即：全補(bǔ)償，則要對(duì)工業(yè)應(yīng)用：加熱爐溫度控制系統(tǒng) o?FT TT )(sG ffFCTC1FBF?FT 習(xí)題 ?? 9123?s)(ff sG12?s0T)(1 sFT9122?s2X2Y21112/212/)()()(/)()()()(22???????????sssGsGsXsYsGsGsGPCPDPCPDff確定控制器的正反作用形式 先研究副調(diào)節(jié)器 副調(diào)節(jié)器為反作用形式）由（）已知控制閥為氣開(kāi)式（正作用過(guò)程蒸汽流量增加）控制閥開(kāi)度增大（：副對(duì)象是蒸汽流量控制??????????0030201220202CCVVKKKKKK再研究主調(diào)節(jié)器 主調(diào)節(jié)器為反作用形式）副回路（正作用過(guò)程溫度增加）蒸汽流量增加（主對(duì)象是溫度控制：???????????00120111100210CCKKKGK習(xí)題 畫出結(jié)構(gòu)圖 。 前饋控制的原理與特點(diǎn) 選擇影響被控量，并且可測(cè)量的主要擾動(dòng)，構(gòu)成前饋控制系統(tǒng)
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