前饋控制系統(存儲版)
【正文】 )1)(( sP esG ???Smith預估補償控制等效框圖 )(2 sY)(sGC sP esG ??)()(sX)(sY?)1)(( sP esG ???)(sU)(sY)(1 sYsPCPCssPsPsPCesGsGsGsGsXsYesYsYesGesGsYsYsYsYsYesGsGsYsX????????????????????)()(1)()()()(1)()()1)(()()()()()()()()()]()([211)(sGC se??)(sX )(sY?)(sGP)(sU )(1 sY。；也可以用計算機程序節(jié)或一階微分環(huán)節(jié)實現、加法器和一階慣性環(huán)實現；也可以用比值器標準儀表（標準模塊）上式中的各環(huán)節(jié)可以用sssTsTKsGsGsGfPCPDff??21121111)()()(21????????大滯后補償控制 大滯后帶來的影響 大滯后過程的預估補償控制 增益自適應的預估補償控制 大滯后帶來的影響 由于過程控制通道中純滯后的存在，被控量不能及時反映系統承受的擾動。 ?? )(1 sGC )(sGPC)(ff sG)(sGPD)(1 sX)(1 sF)(1 sY)(2 sGC )(2 sGP)(2 sX )(2 sY前饋控制模型 動態(tài)結構圖簡化為：可以求出：)()(1)()()()(222222sGsGsGsGsXsYPCPC??? )(1 sGC )(sGPC)(sG ff)(sGPD)(1 sX)(1 sF)(1 sY)()(22sXsY)(2 sX)1)(/)(()()()(/)()()()(0)()()()(/)()()(1)(/)()()()()()(22221112212211?????????sXsYsGsGsXsYsGsGsGsFsYsFsXsYsGsGsXsYsGsGsGsFsYPCPDPCPDffPCCPCffPD，所以：副回路是快速隨動系統，即：全補償，則要對工業(yè)應用：加熱爐溫度控制系統 o?FT TT )(sG ffFCTC1FBF?FT 習題 ?? 9123?s)(ff sG12?s0T)(1 sFT9122?s2X2Y21112/212/)()()(/)()()()(22???????????sssGsGsXsYsGsGsGPCPDPCPDff確定控制器的正反作用形式 先研究副調節(jié)器 副調節(jié)器為反作用形式）由（）已知控制閥為氣開式（正作用過程蒸汽流量增加）控制閥開度增大（：副對象是蒸汽流量控制??????????0030201220202CCVVKKKKKK再研究主調節(jié)器 主調節(jié)器為反作用形式）副回路（正作用過程溫度增加）蒸汽流量增加（主對象是溫度控制：???????????00120111100210CCKKKGK習題 畫出結構圖 。 前饋控制的原理與特點 選擇影響被控量，并且可測量的主要擾動，構成前饋控制系統
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