回路控制系統(tǒng)ppt課件(存儲版)
【正文】 整定 控制器參數(shù)整定，就是確定控制器參數(shù)。 先在純比例作用下 ， 調(diào)整 P值得到 4∶ 1或10∶ 1衰減過程的曲線 (如圖 )， 記下此時的比例帶PS， 在曲線上取得振蕩周期 TS或上升時間 TA。 臨界比例帶法 ：較簡單，易掌握和判斷，應(yīng)用較廣。 劉玉長 (二 )現(xiàn)場人工操作 將控制閥前后的閥門 2關(guān)閉，打開旁通閥3，觀察測量儀表能否正常工作，待工況穩(wěn)定。到底是工藝問題還是儀表自動裝置的原因造成曲線變化，這要進(jìn)行判別，操作人員要有所了解。 劉玉長 圖 12B 液位控制系統(tǒng)方案 (a) 調(diào)流入量 (b)調(diào)流出量 Q1 Q2 LT LC A h Q1 Q2 LT LC A h 劉玉長 三、選用過程檢測控制儀表 (一 ) 檢測變送的選擇 選用 DDZIII型差壓變送器即可 【 實(shí)際選型時需注意介質(zhì)條件與操作條件 】 。 劉玉長 控制器作用方式確定 ?被控對象為反作用：操縱量 Q2增大， h下降； ?檢測 /變送為正作用： ?控制閥為氣關(guān)型，是反作用 m Q2 e 圖 12C 圖 12B(b)控制系統(tǒng)等效方框圖 h SP 控制閥 “ － ” 檢測 /變送 “ +” PV 水槽 “ － ” 控制規(guī)律 “ +” 反作用 擾動使 h↑ PV↑ → e↓ 要維持 h， 需 Q2↑ → m↓ 控制規(guī)律方塊為正作用 (+) 控制器為反作用 (－ ) 劉玉長 本章結(jié)束 謝 謝 ! 。調(diào)節(jié)這兩個流量的大小都可改變其液位高低。 劉玉長 二、系統(tǒng)運(yùn)行中的故障判別 控制系統(tǒng)順利投運(yùn)之后，說明控制方案設(shè)計(jì)合理，儀表及管線安裝正確，工作正常。 劉玉長 PID參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn) 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查； 先是比例后積分，最后再把微分加； 曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大； 曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳； 曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降； 曲線波動周期長，積分時間再加長； 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來； 動差大來波動慢，微分時間應(yīng)加長； 理想曲線兩個波，前高后低４比１； 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低。但此方法靠經(jīng)驗(yàn)，要湊到一條滿意的過程曲線，可能花費(fèi)時間多。 臨界比例帶法 【 ZieglerNichols第二法則 】 是在得到 PK 和 TK基礎(chǔ)上的參數(shù)整定方法，計(jì)算公式見下表。 ”) (廣義對象“ 177。選擇控制規(guī)律時，需根據(jù)對象特點(diǎn)以及控制要求來進(jìn)行。 一般 Cvc/C= ， 當(dāng)工作特性為對數(shù)型時可更小些 。 例如：加熱爐的燃料油控制應(yīng)采用氣開閥， 放熱反應(yīng)罐冷卻水控制應(yīng)采用氣關(guān)閥。 直通雙座閥 受流體沖擊不平衡力影響小，但關(guān)不嚴(yán)滲漏較大，適用于大口徑管道的場合。 Q y Q y Q y l Q l Q l Q 設(shè)定值 R改變 快開 直線 劉玉長 R R R Q1Q2Q3 數(shù)學(xué)分析法 :定值控制系統(tǒng) (負(fù)荷為干擾 ) (1)對象 KP恒定，即被控量與控制閥輸出流量 Q成正比，則閥流量特性應(yīng)選線性； (2)KP變化，且隨 Q增大反而減少，則應(yīng)選對數(shù) (或拋物線 /或蝶閥 )流量特性； (3)KP變化，且隨 Q增大反而增大，則應(yīng)選快開流量特性。 通過選擇適當(dāng)?shù)目刂崎y特性來保證 【 原因：對象特性通常隨負(fù)荷(工作點(diǎn) )而變，除控制器外系統(tǒng)中無其它可變部分 】 。 劉玉長 第三節(jié) 檢測及變送環(huán)節(jié)的考慮 一、檢測及變送環(huán)節(jié)任務(wù)、作用及要求 ?任務(wù) 對被控量進(jìn)行正確測量，并將其轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)信號。 劉玉長 第二節(jié) 被控量和操縱量的選擇 一、 被控量的選擇原則 ? 作為被控量，必須能夠獲得檢測信號并有足夠大的靈敏度，滯后要小。劉玉長 第十二章單回路控制系統(tǒng) 本章介紹單回路控制系統(tǒng)的組成與工作原理，主要講述單回路控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時主要考慮以下幾個環(huán)節(jié)： (1)被控量 (輸出 )和操縱量 (輸入 )的確定； (2)檢測變送環(huán)節(jié)的考慮 (信息的獲取與變送 )； (3)控制作用和控制閥的選擇； (4)控制系統(tǒng)的工程整定和投運(yùn)。 那如何選 ? (從對象特性對控制質(zhì)量的影響入手，完成下表 ) 放大系數(shù) 時間常數(shù) 滯后時間 控制通道 擾動通道 劉玉長 操縱量的選擇原則 (1)控制通道對象放大系數(shù)適當(dāng)?shù)卮笮?，時間常數(shù)適中，純滯后越小越好； (2)擾動通道對象的放大系數(shù)應(yīng)盡可能小，時間常數(shù)應(yīng)盡可能大； (3)擾動作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近控制閥或遠(yuǎn)離檢測元件，增大擾動通道的容量滯后，可減少對被控量的影響； (4)操縱量的選擇不能單純從自動控制的角度出發(fā)，還必需考慮生產(chǎn)工藝的合理性 、 經(jīng)濟(jì)性 。 系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行維持方法。 劉玉長 對數(shù) /拋物線 /蝶閥 R2 R1 R2 R1 R2 R1 Q1 Q2 數(shù)學(xué)分析法 :隨動控制系統(tǒng) (設(shè)定值 R為干擾 ) (1)對象 KP恒定，即被控量與控制閥輸出流量 Q成正比，則閥流量特性應(yīng)選線性； (2)KP變化，且隨 Q增大反而減少，則應(yīng)選對數(shù) (或拋物線 /或蝶閥 )流量特性； (3)KP變化，且隨 Q增大反而增大，則應(yīng)選快開流量特性。適用于小口徑 Dg≤25mm 的場合。 正
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