板帶熱連軋硬度前饋控制系統(tǒng)的應用分析研究畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-19 17:23本頁面
【正文】 )，從精軋入口溫度處進行溫度控制時，機架間的噴水方式(冷卻水的壓力，流量等因素)、速度制度會有所不同，導致硬度影響系數(shù)發(fā)生變化，這里最好由二級來計算下一塊鋼的參數(shù)變化。即應采用： ()其中在不同規(guī)格不同鋼種將有所不同?？捎啥売嬎銠C通過模型計算后下達，亦可事先算出后列表內(nèi)插查用。 KFFAGC的實施方案1．在應用硬度前饋AGC時，機架不投入AGC()，在咬鋼信號來時，采得頭部軋制力，由于二級模型設定精度存在誤差，有時誤差較大(尤其在頻繁換鋼種軋制情況下)，若一定要與設定值為基準，要求壓下系統(tǒng)將帶鋼厚度調(diào)到設定值勢必會造成壓下系統(tǒng)負荷過大，實際控制中采取兩種控制方式：(1). 當實際軋制力鎖定值與二級的設定值之差的絕對值小于100噸時，采用絕對KFFAGC。(2). 其絕對值不在此范圍內(nèi)，采用相對KFFAGC的控制策略，即以實測的鎖定軋制力值為基準。2． 不投AGC，從咬鋼開始每30采樣，形成得到及活套補償，存入機架的的FIFO及的FIFO緩沖區(qū)。以上采樣及控制從咬鋼開始直到拋鋼，不再區(qū)別是頭部，水印還是尾部。3． 機架咬鋼后每隔30ms從本機架的緩沖區(qū)取出一個送APC進行前饋控制，送主速度。4．為了克服液壓壓下執(zhí)行過程的滯后可以適當提前取出送APC，考慮到主電機響應滯后比液壓壓下大許多，因此應提前70－120ms從 的緩沖區(qū)取出送主傳動。5．高頻波動可用液壓反饋AGC加以消除，反饋AGC需待帶頭到達X－射線測厚儀后再投，當終軋出口厚度過大則延遲反饋AGC的投入，而是先投入FMN，延遲秒后再投入反饋AGC，如出口厚度不大則可立即投入反饋AGC。6．在本卷鋼厚度控制系統(tǒng)投入后，仍需以射線儀所測得的成品厚度實測值為基準，對AGC系統(tǒng)進行監(jiān)控。當成品厚度和設定值有偏差時，將此偏差值積分后反饋到每個機架的AGC系統(tǒng)中。4 應用研究基本方程為機架出口厚度的變化量和軋制力變化量方程，可用下式表示： （）為，或，或，為機架入口厚度，硬度變動，機架輥縫調(diào)節(jié)量。在算出后，為了使機架出口厚差為零，可得 （） （）計算時以粗軋出口溫度計算各機架軋制溫度，并由此計算出軋制力及設定輥縫。然后設有一個溫度波動(如)，再計算此低溫段進入設定輥縫后將產(chǎn)生的厚度和硬度變化。軋制規(guī)程：）下：(）。，(）。這里分別是帶坯的設定寬度、鋼種號、軋輥半徑，為精軋入口厚度、出口厚度、入口溫度、出口溫度。對于不同規(guī)格，在其中作線性插值處理。的計算值如表 。 影響系數(shù) 鋼種成品厚度F2F3F4F5F611Q235B1111這樣在每次采樣算出后，可估算機架將會有的，由公式()可計算出在下一機架咬鋼信號來時，每個采樣周期內(nèi)需調(diào)節(jié)的輥縫量。在上面的軋制規(guī)程下，依所給出的控制算法及策略，將得到的輥縫調(diào)節(jié)量對實施前饋控制，投入壓力AGC，投入監(jiān)控。監(jiān)控采用現(xiàn)場原有的PI控制方式，前饋控制增益取(分別對應兩種軋制條件下的出口厚度)，反饋控制增益取。圖中橫坐標表示時間，單位(小時分秒)，縱坐標表示液壓調(diào)節(jié)量及厚度偏差，單位()，表示機架的前饋控制量，為厚差反饋信號。對各機架實施前饋后，其目的就是在軋件在進入測厚儀前，使精軋出口厚度向同一目標值靠近，這不僅減輕了監(jiān)控的負擔，也減少了機架輥縫的頻繁擺動，使得之間的活套系統(tǒng)相對穩(wěn)定，利于保證板形。在實際KFFAGC系統(tǒng)應用中，由于帶坯頭部變化多端，尾部一般由于在空氣中滯留時間長，溫度較低，其厚差曲線呈上升趨勢，在投入前饋控制之后，尾部的控制效果有明顯改善，這可進一步提高帶坯全長厚控精度及其百分比。實際應用表明：在不去頭、不去尾全長統(tǒng)計百分比原來提高了個百分點左右。軋制規(guī)程：5154Q01100,1280**0448, Auto Q235B，起始時間： 01:34:，帶坯寬度，軋制目標厚度。 厚差及百分比統(tǒng)計，帶坯全長的百分比統(tǒng)計，的百分比統(tǒng)計。 機架前饋輥縫調(diào)節(jié)量軋制規(guī)程：5161M02090,1298**0600,Auto SPCC，起始時間： 01:07:，帶坯寬度，目標厚度，。 厚度偏差曲線 前饋輥縫量 全長百分比統(tǒng)計，帶坯全長的百分比統(tǒng)計，的百分比統(tǒng)計結(jié)論鋼鐵工業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎產(chǎn)業(yè)，對整個國民經(jīng)濟各個部門的發(fā)展至關重要。帶鋼熱連軋生產(chǎn)規(guī)模大、產(chǎn)量高，是鋼鐵工業(yè)中發(fā)展最為迅速、各種新技術(shù)應用最為廣泛的一個領域。它的工藝水平、自動化程度、產(chǎn)品規(guī)格與質(zhì)量代表了一個國家鋼鐵工業(yè)的水平。近年來，隨著社會的發(fā)展和科學技術(shù)的進步，用戶對熱軋高質(zhì)量、高附加值、高技術(shù)難度的帶鋼產(chǎn)品的需求量顯著增加，對鋼鐵產(chǎn)品質(zhì)量、品種、性能的要求越來越高。 本文以鞍鋼1700ASP為實驗平臺，通過對綜合AGC各子功能的深入研究，采用理論研究和實際應用相結(jié)合的方法，對綜合AGC控制問題進行了開創(chuàng)性的研究，將成果應用于現(xiàn)場中去，并對不同的成品厚度規(guī)格給出不同的增益系數(shù)，取得了良好的控制效果，為鞍鋼2150ASP提供了整體AGC系統(tǒng)的控制方案。 致謝 本論文是在李伯群老師的全面指導下進行的。在論文的撰寫過程中，李老師提出了許多寶貴的意見，使我深受啟發(fā)。另外，李老師淵博的學識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，都給我留下了深刻的印象，使我受益非淺。在此，謹向?qū)熤乱宰钫\摯的感謝! 同時還要感謝我的家人，正是由于他們的全力支持，我才能將足夠的精力投入到論文的研究和撰寫中去，順利完成相關的工作。在這里請允許我對他們表達最真誠的謝意！ 參考文獻[1] 上. 東北大學出版社,[2] . 冶金工業(yè)出版社,[3] 王國棟．板形控制和板形理論．北京：冶金工業(yè)出版社，1986[4] 劉玠，孫一康．帶鋼熱連軋計算機控制．機械工業(yè)出版社，1997[5] 周筠清．傳熱學．北京：冶金工業(yè)出版社，1999[6] 楊節(jié)．軋制過程數(shù)學模型．北京：冶金工業(yè)出版社，1983[7] 孫一康．帶鋼熱連軋的模型與控制．北京：冶金工業(yè)出版社，2002[8] 王國棟．板形控制和板形理論．北京：冶金工業(yè)出版社，1986[9] Vandenberg G P. “Thickness Control at Dofasco’s No. 2 Hot Strip Mill”. Iron and Steel Engineer, 1990, 67(11): 1724[10] 唐謀鳳．現(xiàn)代帶鋼熱連軋機的自動化．北京：冶金工業(yè)出版社，1988王君,王國棟,各種壓力AGC模型的分析與評價[J].軋鋼,2001,18(5):51～54[11]
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