開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-06-20 03:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 是 ： 接受模型否 ： 修改模型系統(tǒng)辨識 辨識的基本原理 為了得到模型參數(shù)的估計值，通常采用逐步逼近的辦法 辨識表達式θ 0模型θ辨識算法+++)(~kz)( kz)( ke)( ky)( kh)(? kz)(?kθ過程辨識的分類 離線辨識、在線辨識 非參數(shù)模型辨識、參數(shù)模型辨識 非參數(shù)模型辨識（經(jīng)典辨識）：假定過程是線性的前提下不必事先確定模型具體結(jié)構(gòu)。階躍響應(yīng)、脈沖響應(yīng)、頻率響應(yīng)、相關(guān)分析、譜分析等 參數(shù)模型辨識（現(xiàn)代辨識）：必須假定一種模型結(jié)構(gòu)，通過極小化誤差準(zhǔn)則來確定模型參數(shù)。最小二乘類法、梯度校正法、極大似然法等 辨識的內(nèi)容： 步驟： 根據(jù)辨識目的，利用 先驗知識，初步確立 模型結(jié)構(gòu) → 采集數(shù)據(jù) → 進行模型參數(shù)和結(jié) 構(gòu)辨識 → 驗證，獲得 最終模型。 辨識目的和先驗知識實驗設(shè)計模型類型和結(jié)構(gòu)獲取輸入輸出數(shù)據(jù) 模型參數(shù)估計模型驗證最終模型滿意不滿意閉環(huán)辨識與開環(huán)辨識 ? closedloop system identification 在閉環(huán)條件下確定開環(huán)系統(tǒng) (或正向通道 )的動態(tài)性。一般的系統(tǒng)辨識方法都是針對開環(huán)控制系統(tǒng)的，于閉環(huán)控制系統(tǒng)的辨識，主要是指根據(jù)閉環(huán)操作所得的數(shù)據(jù)，在什么條件下可以辨識和如何辨識系統(tǒng)的正通道參數(shù)的問題。穩(wěn)定的閉環(huán)系統(tǒng)對于不同反饋作用輸入信號可能有幾乎相同的輸出信號，因此閉環(huán)系統(tǒng)輸入和輸出數(shù)據(jù)所提供的信息比開環(huán)的少。所以閉環(huán)誤差大于開環(huán)辨識。 （實驗驗證） 【 閉環(huán)辨識的重要性 】 ，否則可能造成過程失控，嚴(yán)重影響運行。 ，辨識跟控制是有機結(jié)合的，這時辨識一定要在閉環(huán)情況下
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