開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)(參考版)
2025-05-19 03:51本頁面
【正文】 而閉環(huán)辨識，更是以其出色的控制效果，為現(xiàn)代社會的發(fā)展做出了巨大的貢獻。 由于閉環(huán)辨識能確保生產過程的安全，使用工業(yè)儀表即能獲得具有足夠精度的過程控制模型，離線計算簡便迅速，因此可以預見將會在工業(yè)生產過程中得到廣泛的應用，成為設計控制發(fā)難和控制算法的方便工具。 實驗結果表明，對系統(tǒng)進行閉環(huán)辨識，可以得到與開環(huán)辨識相近的過程模型且不會引起過程輸入輸出大的波動，也不會危及閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因而是最適宜于工業(yè)生產過程應用的閉環(huán)辨識實驗調節(jié)。（左開右閉） 所以模型結構應該是： 該結構估計的熱交換器模型參數(shù)示于下圖 從上表數(shù)據(jù)中，我們根據(jù)下面的公式（相對均方根誤差），可以得出 熱交換器閉環(huán)和開環(huán)辨識的模型誤差分別為 。 C ） 過程調整時間 T =195s 采樣時間 t=15s，數(shù)據(jù)采樣 300個周期。 開環(huán)辨識工作點：蒸汽閥門定位器電流 （ mA） 冷水出口溫度 （ 176。 熱交換機外形尺寸： φ200 1400 換熱面積： 2M 內管尺寸： φ12 共 24根，分成四程 材料：全部碳鋼 2 熱交換器實驗流程圖 辨識通道：從蒸汽閥門定位器的輸入電流（ mA）至冷水出口溫度（ 176。 ? 閉環(huán)調速系統(tǒng)的 靜特性 表示閉環(huán)系統(tǒng)電動機轉速與負載電流（或轉矩）間的穩(wěn)態(tài)關系。 Kp—— 比例調節(jié)器的比例系數(shù) α—— 轉速反饋系數(shù)（ V ，辨識跟控制是有機結合的，這時辨識一定要在閉環(huán)情況下進行，以便隨時修改控制規(guī)律。所以閉環(huán)誤差大于開環(huán)辨識。一般的系統(tǒng)辨識方法都是針對開環(huán)控制系統(tǒng)的，于閉環(huán)控制系統(tǒng)的辨識，主要是指根據(jù)閉環(huán)操作所得的數(shù)據(jù)，在什么條件下可以辨識和如何辨識系統(tǒng)的正通道參數(shù)的問題。最小二乘類法、梯度校正法、極大似然法等 辨識的內容： 步驟：
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