開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-05-23 03:51本頁面
【正文】 根據(jù)辨識目的，利用 先驗(yàn)知識，初步確立 模型結(jié)構(gòu) → 采集數(shù)據(jù) → 進(jìn)行模型參數(shù)和結(jié) 構(gòu)辨識 → 驗(yàn)證，獲得 最終模型?！? 三要素： 輸入輸出數(shù)據(jù)（辨識的基礎(chǔ)） 模型類（尋找模型的范圍） 等價(jià)準(zhǔn)則（辨識的優(yōu)化目標(biāo)） 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 參 數(shù)建模和參數(shù)估計(jì)等價(jià)準(zhǔn)則選擇模型類選擇 模型驗(yàn)證先驗(yàn)知識是 ： 接受模型否 ： 修改模型系統(tǒng)辨識 辨識的基本原理 為了得到模型參數(shù)的估計(jì)值，通常采用逐步逼近的辦法 辨識表達(dá)式θ 0模型θ辨識算法+++)(~kz)( kz)( ke)( ky)( kh)(? kz)(?kθ過程辨識的分類 離線辨識、在線辨識 非參數(shù)模型辨識、參數(shù)模型辨識 非參數(shù)模型辨識（經(jīng)典辨識）：假定過程是線性的前提下不必事先確定模型具體結(jié)構(gòu)。 特點(diǎn) 有反饋； 會(huì)調(diào)整； 被控量會(huì)被控制在一定的值 —— 結(jié)果穩(wěn)定； “結(jié)果”會(huì)影響“結(jié)果”； 給定量與被控量是可比較的同一種性質(zhì)的量。駕駛員通過操控方向盤、油門、剎車等機(jī)構(gòu)，控制車輛行駛的狀態(tài)；同時(shí)，駕駛員還通過視覺，查看車輛與前方道路或障礙物的位置關(guān)系信息，根據(jù)這一信息不斷修正自己的操作，使車輛按照預(yù)定的路線軌跡行駛。 閉環(huán)控制系統(tǒng) ?控制過程中有反饋環(huán)節(jié)可以把控制結(jié)果反饋回來與期望值進(jìn)行比較 ,并根據(jù)它們的誤差及時(shí)調(diào)整控制作用，控制流向形成了閉合回路 閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例 控制器 （ 電子或微機(jī)控制裝置 ） 被控對象 （ 加熱爐 ） 被控量 （ 爐內(nèi)溫度 ） 給定量
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