開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析(參考版)
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【正文】 參考文獻[1][M].北京：機械工業(yè)出版社，2003 [2][D].哈爾濱：黑龍江科技學院，2005. [3][D]西安：西安科技大學，2004.[4]（第六版） [M].北京：科學出版社，2016.7目 錄摘要 2ABSTRAC 3一、自動控制的一般概念 5（一）自動控制基本術語 5（二）控制系統(tǒng)的基本方式 5 5 5（三）自動控制系統(tǒng)的類型 6（四）對自動控制系統(tǒng)的基本要求 6（五）典型輸入信號 7二、數(shù)學模型 7（一）常用數(shù)學模型 7（二）建模方法 7三、時域和頻域 7（一）時域分析 8（二）頻域分析 8四、心得總結 8五、參考文獻 9。另外，在學習中要還可通過分析各種理論方法之間的關聯(lián)，起到溫故而知新的作用。為此我認為，首先要明確自控原理課的學習目的：讓自己建立控制理論的概念，學會控制系統(tǒng)的分析方法，為今后的專業(yè)課學習打下良好的基礎。五、總結自動控制原理是一門理論性較強的課程，所涉及的數(shù)學基礎從微積分、復變函數(shù)。駕駛員通過操控方向盤、油門、剎車等機構，控制車輛行駛的狀態(tài)；同時，駕駛員還通過視覺，查看車輛與前方道路或障礙物的位置關系信息，根據(jù)這一信息不斷修正自己的操作，使車輛按照預定的路線軌跡行駛。反之，復雜的閉環(huán)控制也未必都屬于自動控制。幾千年來，勞動人民就是依靠這樣一種簡單的梯田結構，解決了稻田的自動灌溉問題，從控制設計的角度來看，梯田灌溉的水位控制沒有使用任何反饋調節(jié)的環(huán)節(jié)，因此也屬于開環(huán)控制。輸入量——重錘的重量，輸出量——鍋內氣體的壓力（溫度），在輸入端重錘重力與鍋內壓力（反饋量）進行比較，力的差值通過重錘控制排氣孔的排氣量，該過程屬于閉環(huán)自動控制過程，如下圖：圖3閉環(huán)控制類似的自動控制例子還很多，比如：山地梯田中的水位控制，從山頭到山腳梯狀層疊的平面稻田，水流自上而下逐層灌溉著每一塊田地，稻田中水位的高低由田埂上的排水口的高度決定，每一塊稻田的水位都可以單獨的設定?？刂七^程如下圖所示，與用爐火加熱普通鍋體的過程相同，屬于開環(huán)自動控制，如下圖：圖2開環(huán)控制②壓力鍋的恒壓、恒溫控制過程。把加熱爐具與壓力鍋看成一個系統(tǒng)，壓力鍋體因外部加熱而升溫，分析加熱的過程。分析時考察的系統(tǒng)范圍不同，結論也不同。從整體效果上看，該控制過程的輸入量是加熱鍋體，加熱鍋體導致的三個結果：鍋體升溫、鍋內升壓以及排氣孔排氣，都是輸出量，而輸出量并未反饋回來影響輸入量，因此它是一個開環(huán)控制系統(tǒng)。由于重錘的重量是恒定，因此當溫度達到設定值之后，加熱量和排氣量將呈動態(tài)平衡，鍋內壓力保持在
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