開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析(存儲(chǔ)版)
【正文】 都是輸出量，而輸出量并未反饋回來影響輸入量，因此它是一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng)。輸入量——重錘的重量，輸出量——鍋內(nèi)氣體的壓力（溫度），在輸入端重錘重力與鍋內(nèi)壓力（反饋量）進(jìn)行比較，力的差值通過重錘控制排氣孔的排氣量，該過程屬于閉環(huán)自動(dòng)控制過程，如下圖：圖3閉環(huán)控制類似的自動(dòng)控制例子還很多，比如：山地梯田中的水位控制，從山頭到山腳梯狀層疊的平面稻田，水流自上而下逐層灌溉著每一塊田地，稻田中水位的高低由田埂上的排水口的高度決定，每一塊稻田的水位都可以單獨(dú)的設(shè)定。五、總結(jié)自動(dòng)控制原理是一門理論性較強(qiáng)的課程，所涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)從微積分、復(fù)變函數(shù)。 參考文獻(xiàn)[1][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003 [2][D].哈爾濱：黑龍江科技學(xué)院，2005. [3][D]西安：西安科技大學(xué)，2004.[4]（第六版） [M].北京：科學(xué)出版社，2016.7目 錄摘要 2ABSTRAC 3一、自動(dòng)控制的一般概念 5（一）自動(dòng)控制基本術(shù)語 5（二）控制系統(tǒng)的基本方式 5 5 5（三）自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型 6（四）對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 6（五）典型輸入信號(hào) 7二、數(shù)學(xué)模型 7（一）常用數(shù)學(xué)模型 7（二）建模方法 7三、時(shí)域和頻域 7（一）時(shí)域分析 8（二）頻域分析 8四、心得總結(jié) 8五、參考文獻(xiàn) 9。駕駛員通過操控方向盤、油門、剎車等機(jī)構(gòu)，控制車輛行駛的狀態(tài)；同時(shí)，駕駛員還通過視覺，查看車輛與前方道路或障礙物的位置關(guān)系信息，根據(jù)這一信息不斷修正自己的操作，使車輛按照預(yù)定的路線軌跡行駛?？刂七^程如下圖所示，與用爐火加熱普通鍋體的過程相同，屬于開環(huán)自動(dòng)控制，如下圖：圖2開環(huán)控制②壓力鍋的恒壓、恒溫控制過程。由于重錘的重量是恒定，因此當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定值之后，加熱量和排氣量將呈動(dòng)態(tài)平衡，鍋內(nèi)壓力保持在高于大氣壓力的一個(gè)恒定值上，鍋內(nèi)溫度也保持在高于常壓水的沸點(diǎn)溫度的一個(gè)恒定值上（一般為110℃左右），不再繼續(xù)升高。如在控制過程中造成不利的后果才采取糾正措施。因此，它具有抑制干擾的能力，對(duì)元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。閉環(huán)系統(tǒng)中反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。三、開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別與優(yōu)缺點(diǎn)開環(huán)控制系統(tǒng)不能檢測(cè)誤差，也不能校正誤差。由于系統(tǒng)是根據(jù)負(fù)反饋原理按照偏差進(jìn)行控制的，即通過比較系統(tǒng)行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能，因此也叫反饋控制系統(tǒng)或偏差控制系統(tǒng)。 Open loop control system。關(guān)鍵詞：自動(dòng)控制；開環(huán)控制系統(tǒng)；閉環(huán)控制系統(tǒng)；優(yōu)缺
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