運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真(編輯修改稿)
2025-08-26 03:00 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 τns+1)τns速度調(diào)節(jié)器參數(shù)確定：τn=hTn，取h=5，τn=hTn= sKN=h+12h2Tn2=6252= s2Kn=(h+1)βCeTm2hαRTn=65=校驗(yàn)等效條件：ω=KNω1=KNτn==a）電流環(huán)近似條件：13KITi==ωb）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似：13KITon==ω可見(jiàn)滿足近似等效條件。轉(zhuǎn)速超調(diào)量的校驗(yàn)（空載Z=0）σn%=2*?CmaxCb?z?nNn*TnTm=2%3081000=%10%轉(zhuǎn)速超調(diào)量的校驗(yàn)結(jié)果表明，上述設(shè)計(jì)不符合要求。因此需要重新設(shè)計(jì)。查表，應(yīng)取小一些的h，選h=3進(jìn)行設(shè)計(jì)。按h=3，速度調(diào)節(jié)器參數(shù)確定如下：τn=hTn= sKN=h+12h2Tn2=429= s2Kn=(h+1)βCeTm2hαRTn=43=校驗(yàn)等效條件：ω=KNω1=KNτn==25s1a）電流環(huán)近似條件：13KITi==ωb）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似：13KITon==ω可見(jiàn)滿足近似等效條件。轉(zhuǎn)速超調(diào)量的校驗(yàn)：σn%=2*?CmaxCb?z?nNn*TnTm=2%3081000=%10%轉(zhuǎn)速超調(diào)量的校驗(yàn)結(jié)果表明，上述設(shè)計(jì)符合要求。（3）在matlab仿真平臺(tái)下搭建系統(tǒng)仿真模型：①限幅時(shí)的仿真波形：a)轉(zhuǎn)速：b)電流：c)轉(zhuǎn)
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