直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2025-07-27 08:46 本頁面
【文章內容簡介】 系統(tǒng)的主要電路采用脈寬調制式變換器，簡稱PWM變換器。直流電動機PWM控制系統(tǒng)分為不可逆和可逆系統(tǒng)。不可逆系統(tǒng)是指電動機只能單向旋轉；可逆系統(tǒng)是指電動機可以正反兩個方向旋轉。對于可逆系統(tǒng)，又可以分為單極性驅動和雙極性驅動兩種方式。單極性驅動是指在一個PWM周期里，作用在電樞兩端的脈沖電壓是單一極性的；雙極性驅動是指在一個PWM周期里，作用在電樞兩端的脈沖電壓是正負交替的。本設計采用雙極性驅動可逆PWM變換器。如圖是H型雙極性可逆PWM變換器原理圖。它包含有4個IGBT 管和4個續(xù)流二極管。4個IGBT管分成兩組，VT1，VT4為一組；VT2，VT3為另一組。同一組的IGBT管同時導通或截止，不同組的IGBT管的導通與截止是不相同的。（4） 泵升限制電路當脈寬調速系統(tǒng)的電動機轉速由高變低時（減速或者停車），儲存在電動機和負載轉動部分的動能將會變成電能，并通過雙極式可逆 PWM 變換器回送給直流電源。由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回送電能，電機制動時只好給濾波電容充電，從而使電容兩端電壓升高，稱作“泵升電壓”。過高的泵升電壓會損壞元器件，所以必須采取預防措施，防止過高的泵升電壓出現(xiàn)?？梢圆捎糜煞至麟娮鑂和開關元件（電力電子器件）VT組成的泵升電壓限制電路，如圖所示。當濾波電容器C兩端的電壓超過規(guī)定的泵升電壓允許數(shù)值時，VT導通，將回饋能量的一部分消耗在分流電阻R上。在本設計中泵升電路電解電容選取C=2200μF；電壓U=450V；VT選取IRGPC50U 型號的IGB
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