直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(已修改)
2025-07-12 08:46 本頁面
【正文】 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計電氣與控制工程已知參數(shù)：某轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的已知參數(shù)為：（1）電動機參數(shù)：，,， ，；（2）功率放大器：放大倍數(shù)，；（3）其它參數(shù)：電樞回路總電感,最大允許電流，ASR和ACR的輸出限幅值均為,最大轉(zhuǎn)速給定電壓,電流反饋濾波時間常數(shù)為，轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)為。設(shè)計指標：電流超調(diào)量,轉(zhuǎn)速無靜差，空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量,過度過程時間。 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計（一）參數(shù)計算（1） 確定時間常數(shù) 電流濾波時間常數(shù) 電流環(huán)小時間常數(shù)之和 電磁時間常數(shù) （2） 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 根據(jù)設(shè)計要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，按典型I型系統(tǒng)設(shè)計，采用PI型電流調(diào)節(jié)器。其傳遞函數(shù)形式如： （3） 計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù) 電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)：電流環(huán)開環(huán)增益：要求，按表31，應(yīng)取，因此電流反饋系數(shù)為 于是，ACR的比例系數(shù)為 電流調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為 （4） 校驗近似條件電流環(huán)截止頻率：1） 校驗晶閘管整流裝置換地函數(shù)的近似條件 滿足近似條件2） 校驗電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件 滿足近似條件（5）計算調(diào)節(jié)器電阻和電容 根據(jù)運算放大器的電路原理，選，各電阻和電容值計算如下按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達到的動態(tài)跟隨性
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