轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)可逆直流pwm調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-06-23 09:19 本頁面
【正文】 課程 設(shè)計(jì) 題目 ： 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)可逆直流 PWM 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 班 級(jí) : 專 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 起始時(shí)間： 2021年 6月 6日 6月 17日 1 摘要 直流脈寬變換器，或稱為直流 PWM 變換器，是在全控型電力電子器件問世以后出現(xiàn)的能取代相控整流器的直流電源。根據(jù) PWM變換器主電路的形式可分為可逆和不可逆兩大類。 電流截至負(fù)反饋環(huán)節(jié)只能限制電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)電流不超過某一數(shù)值，而不能控制電流保持為某一所需值。根據(jù)反饋控制原理，以某物理量作為負(fù)反饋控制，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)該物理量的無差控制。用一個(gè)調(diào)節(jié)器難以兼顧對(duì)轉(zhuǎn)速的控制和對(duì)電流的控制。如果在系統(tǒng)中另設(shè)一個(gè)電流調(diào)節(jié)器，就可以構(gòu)成電流閉環(huán)。電流調(diào)節(jié)器串聯(lián) 在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器之后，形成以電流反饋?zhàn)鳛閮?nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)速作為外環(huán)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。 利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的雙閉環(huán)調(diào)速，此系統(tǒng)使直流電機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速方便，調(diào)速范圍廣，過載能力大，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，能滿足生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)的各種特殊運(yùn)行要求。 關(guān)鍵詞：雙閉環(huán)， PWM，直流電動(dòng)機(jī)，單片機(jī) 2 目錄 摘要 ............................................................ 1 一、設(shè)計(jì)的目的及意義 ................................................ 3 二、設(shè)計(jì)要求 ........................................................ 3 三、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) .............................................. 4 、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理 ................................... 4 、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性分析 ............................. 6 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ................................. 8 四、轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán)的設(shè)計(jì) ........................................... 10 、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器在直流雙閉環(huán)系統(tǒng)中的作用 ............ 10 、調(diào)節(jié)器的具體設(shè)計(jì) .......................................... 10 、電流環(huán)的設(shè)計(jì) .............................................. 11 、速度環(huán)的設(shè)計(jì) .............................................. 12 五、 PWM 可逆直流調(diào)速系統(tǒng) ........................................... 14 、 PWM 變換器 ................................................. 14 、整流電路 .................................................. 15 、泵升電路 .................................................. 16 六、控制電路的設(shè)計(jì) ................................................. 16 、單片機(jī) .................................................... 16 、測(cè)速電路 .................................................. 17 、鍵盤電路 .................................................. 17 七、雙閉環(huán)可逆直流 PWM 調(diào)速系統(tǒng)的仿真 ............................... 18 八、結(jié)論 ........................................................... 20 附錄 ............................................................... 21 附錄 A.......................................................... 21 附錄 B.......................................................... 22 參考文獻(xiàn) ........................................................... 23 3 一 、設(shè)計(jì)的目的及意義 訓(xùn)練學(xué)生正確的應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，培養(yǎng)解決工業(yè)控制、工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域具體問題的能力。 學(xué)生通過課程設(shè)計(jì)，熟悉運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)、研制的過程，軟、硬件設(shè)計(jì)的工作方法、工作內(nèi)容、工作步驟。 對(duì)學(xué)生進(jìn)行基本技能訓(xùn)練，例如組成系統(tǒng)、編程、調(diào)試、繪圖等，使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，提高動(dòng)手能力和分析問題、解決問題的能力。 二、設(shè)計(jì)要求 ： 設(shè)計(jì)一個(gè)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制 PWM 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)控制電源采用 H型 PWM 功率放大器，其 占空變化為 0～ ～ 1 時(shí)，對(duì)應(yīng)輸出電壓為 264～ 264v,
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