轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)可逆直流pwm調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-展示頁
2025-06-19 09:19本頁面
【正文】 功率因數(shù) （ 4）電樞電阻 歐姆 電樞回路電感 100mH （ 5）電機機電時間常數(shù) 2S 電樞允許過載系數(shù) （ 6）額定轉(zhuǎn)速 1430rpm 環(huán)境條件 : （ 1）電網(wǎng)額定電壓 : 380/220V。額定轉(zhuǎn)速時的給定電壓(Un*)N =10V,調(diào)節(jié)器 ASR， ACR 飽和輸出電壓 Uim*=8V,Ucm =。 min/r , 主回路總電阻 R = ,。 對學(xué)生進(jìn)行基本技能訓(xùn)練，例如組成系統(tǒng)、編程、調(diào)試、繪圖等，使學(xué)生理論聯(lián)系實際，提高動手能力和分析問題、解決問題的能力。 關(guān)鍵詞：雙閉環(huán)， PWM，直流電動機，單片機 2 目錄 摘要 ............................................................ 1 一、設(shè)計的目的及意義 ................................................ 3 二、設(shè)計要求 ........................................................ 3 三、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) .............................................. 4 、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理 ................................... 4 、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性分析 ............................. 6 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ................................. 8 四、轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán)的設(shè)計 ........................................... 10 、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器在直流雙閉環(huán)系統(tǒng)中的作用 ............ 10 、調(diào)節(jié)器的具體設(shè)計 .......................................... 10 、電流環(huán)的設(shè)計 .............................................. 11 、速度環(huán)的設(shè)計 .............................................. 12 五、 PWM 可逆直流調(diào)速系統(tǒng) ........................................... 14 、 PWM 變換器 ................................................. 14 、整流電路 .................................................. 15 、泵升電路 .................................................. 16 六、控制電路的設(shè)計 ................................................. 16 、單片機 .................................................... 16 、測速電路 .................................................. 17 、鍵盤電路 .................................................. 17 七、雙閉環(huán)可逆直流 PWM 調(diào)速系統(tǒng)的仿真 ............................... 18 八、結(jié)論 ........................................................... 20 附錄 ............................................................... 21 附錄 A.......................................................... 21 附錄 B.......................................................... 22 參考文獻(xiàn) ........................................................... 23 3 一 、設(shè)計的目的及意義 訓(xùn)練學(xué)生正確的應(yīng)用運動控制系統(tǒng)，培養(yǎng)解決工業(yè)控制、工業(yè)檢測等領(lǐng)域具體問題的能力。電流調(diào)節(jié)器串聯(lián) 在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器之后，形成以電流反饋作為內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)速作為外環(huán)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。用一個調(diào)節(jié)器難以兼顧對轉(zhuǎn)速的控制和對電流的控制。 電流截至負(fù)反饋環(huán)節(jié)只能限制電動機的動態(tài)電流不超過某一數(shù)值，而不能控制電流保持為某一所需值。 課程 設(shè)計 題目 ： 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)可逆直流 PWM 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 班 級 : 專 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 起始時間： 2021年 6月 6日 6月 17日 1 摘要 直流脈寬變換器，或稱為直流 PWM 變換器，是在全控型電力電子器件問世以后出現(xiàn)的能取代相控整流器的直流電源。根據(jù) PWM變換器主電路的形式可分為可逆和不可逆兩大類。根據(jù)反饋控制原理，以某物理量作為負(fù)反饋控制，就能實現(xiàn)對該物理量的無差控制。如果在系統(tǒng)中另設(shè)一個電流調(diào)節(jié)器，就可以構(gòu)成電流閉環(huán)。 利用單片機實現(xiàn)對直流電動機的雙閉環(huán)調(diào)速，此系統(tǒng)使直流電機具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速方
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