轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計-展示頁
2025-07-04 03:59本頁面
【正文】 k%=5。電動機電樞電路總電阻標(biāo)幺值ra=INRΣ/UN=12?？紤]到本設(shè)計為了保證電動機負載能在額定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)，并且所取U2留有一定裕量，根據(jù)經(jīng)驗，公式中的控制角α應(yīng)取30176。時，整流電壓平均值與變壓器次級相電壓有效值之比；B=Udα/Ud0表示當(dāng)控制角為α與0176。（5）電樞電阻的壓降。（3）變壓器漏抗的存在會產(chǎn)生換相壓降。影響U2值的因素有：（1）首先要保證滿足負載所需求的最大電流值的Idmax。本設(shè)計采用變壓器的接線型式為一次側(cè)繞組采用△聯(lián)接，二次側(cè)繞組采用Y聯(lián)接。在一般情況下，晶閘管裝置所要求的交流供電電壓與電網(wǎng)電壓往往不一致。正確計算其參數(shù)，適當(dāng)選擇其型號，將有助于使主電路以低成本在高可靠下運行。圖12 主電路原理圖（三） 主電路元器件參數(shù)計算及器件選型主電路元器件包括整流元器件及其它元器件。直接整流得到的電流和電壓往往有較大的脈動，若直接作為直流電動機的電源電壓，將會引起電機振動及噪聲。主電路主要由整流變壓器和整流晶閘管組構(gòu)成。包括減小電流脈動的平波電抗器，以及減小直流電壓脈動的濾波電容。前者由電流互感器進行電流檢測，再進行整流濾波得到電流反饋信號，后者則使用測速發(fā)電機來得到實際轉(zhuǎn)速信號。保護電路的設(shè)置使得晶閘管免受過電壓以及過電流的影響，從而使系統(tǒng)工作可靠?？刂齐娐分饕娏髡{(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器以及觸發(fā)器，其中電流調(diào)節(jié)器與電流反饋環(huán)構(gòu)成電流環(huán)，起到穩(wěn)定電流的作用；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速反饋環(huán)構(gòu)成轉(zhuǎn)速環(huán)，使轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差；觸發(fā)器則用于為整流晶閘管組提供觸發(fā)脈沖。系統(tǒng)可分為三個部分：主電路和控制電路以及保護電路和反饋環(huán)節(jié)。（二） 設(shè)計要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量σi≤5%，空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 σn≤10％。（本課程設(shè)計為自主完成，如有雷同，純屬他人參考不當(dāng)。該系統(tǒng)中設(shè)置了電流反饋環(huán)節(jié)、電流調(diào)節(jié)器以及轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，構(gòu)成電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)——前者通過電流元件的反饋作用穩(wěn)定電流，后者通過轉(zhuǎn)速檢測元件的反饋作用保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，最終消除轉(zhuǎn)速偏差，從而使系統(tǒng)達到調(diào)節(jié)電流和轉(zhuǎn)速的目的。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計 學(xué)生：xxx 學(xué)號：xxxxxxxx 專業(yè)：電氣工程及其自動化 學(xué)院：信息工程與科學(xué)學(xué)院目錄目錄 1摘要 2第〇章 任務(wù)書 3（一） 設(shè)計參數(shù) 3（二） 設(shè)計要求 3第一章 主電路設(shè)計 4（一） 系統(tǒng)組成 4（二） 主電路原理 4（三） 主電路元器件參數(shù)計算及器件選型 5 5 7第二章 調(diào)節(jié)器設(shè)計 9（一） 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計 9（二） 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計 10第三章 觸發(fā)器設(shè)計 12第四章 反饋環(huán)節(jié)、保護電路及其它電路設(shè)計 13（一） 反饋環(huán)節(jié)設(shè)計 13 13 13（二） 保護電路設(shè)計 14 14 14（三） 其它電路設(shè)計 15 15 15第五章 系統(tǒng)仿真 16（一） 仿真模型建立 16（二） 仿真參數(shù)輸入 17（三） 仿真結(jié)果輸出 18總結(jié) 19附表1 第一章用表 20附表11 整流參數(shù)計算用常數(shù) 21附表12 晶閘管型號及其參數(shù) 21附表2 第二章用表 22附表21 整流裝置失控時間（f=50Hz） 22附表22 典型I型系統(tǒng)動態(tài)跟隨性能指標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系 22附表23 典型II型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)（按準(zhǔn)則確定參數(shù)關(guān)系） 22附表24 典型II型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系 22參考文獻 22摘要本文介紹了基于工程設(shè)計對直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計。根據(jù)直流調(diào)速雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理，利用晶閘管等器件設(shè)計了一個轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流晶閘管調(diào)速系統(tǒng)。最后使用MATLAB對系統(tǒng)進行仿真。）第〇章 任務(wù)書（一） 設(shè)計參數(shù)直流電動機的額定電壓UN=220V，額定電流IN=12A，額定轉(zhuǎn)速nN=1500 rpm，電樞電阻Ra=，電流過載倍數(shù)λ=，機電時間常數(shù)Tm=。第一章 主電路設(shè)計（一） 系統(tǒng)組成本設(shè)計采用的轉(zhuǎn)速電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)各個模塊如圖11所示。主電路主要包括整流變壓器和電力電子變換裝置，起到將交流變換成直流，從而為直流電動機提供電源電壓的作用。保護電路主要為晶閘管保護電路，包括由整流變壓器交流側(cè)的快速熔斷器組構(gòu)成的保護電路，以及與晶閘管并聯(lián)的阻容電路構(gòu)成的保護電路。反饋環(huán)節(jié)包括電流反饋環(huán)節(jié)和轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)。此外，還有其它部分的電路。圖11 轉(zhuǎn)速電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)組成框圖（二） 主電路原理如圖12所示。整流變壓器將公共電網(wǎng)的交流電壓變換成整流橋可用的電源電壓，而整流晶閘管組構(gòu)成
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