電流轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計-其他專業(yè)-展示頁
2025-01-31 03:07本頁面
【正文】 C、測速反饋環(huán)節(jié)放大系數(shù) a 測速發(fā)電機電動勢系數(shù) : UNc/ nNc= Vmin/r 測速發(fā)電機輸出電位器 RP2 分壓系數(shù) a2 根據(jù)經(jīng)驗，人為選定 a2= 則 a=Cec a2= 注： RP2 的選擇主要從功耗方面考慮，以不致過熱為原則。 四 、參數(shù)計算 設(shè)計完系統(tǒng)框圖，就可以用已知的 傳遞函數(shù)結(jié)合設(shè)計要求中給定的參數(shù)進行對系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)兩套參數(shù)的計算。 其工作特點是任何時刻都有不同組別的兩只晶閘管同時導(dǎo)通，構(gòu)成 電流 通路 。 6 三相橋式全控整流電路原理圖如圖所示。 5 圖 4 V— M系統(tǒng) 比例放大器 運算放大器用作比例放大器（也稱比例調(diào)節(jié)器、 P調(diào)節(jié)器），如圖 5， exUUin和 為放大器的輸入和輸出電壓， balR 為同相輸入端的平衡電阻，用以降低放大器失調(diào)電流的影響 放大系數(shù)為 01RRUUKinexp ?? UPE 環(huán)節(jié)的原理圖設(shè)計 該環(huán)節(jié)的時間常數(shù)和放大系數(shù)的計算 。 （ 2．） 元件對過電壓、過電流以及過 高的 du/dt 和 di/dt 都十分敏感，其中任一指標(biāo)超過允許值都可能在很短時間內(nèi)損壞元件。 優(yōu)點：通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 GT的控制電壓來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓從而實現(xiàn)平滑調(diào)速。 4 圖 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 三、 各部件相關(guān)參數(shù)選擇 V— M系統(tǒng)簡介 晶閘管 — 電動機調(diào)速系統(tǒng)（簡稱 V— M 系統(tǒng)），其簡單原理圖如圖 1。 這里，電壓放大環(huán)節(jié)采用集成電路運算放大器實現(xiàn)，主電路用晶閘管可控整流器調(diào)節(jié)對電機的電源供給。通過改變脈沖相位來改變?nèi)嗳卣鞯妮敵鲭妷?，達到控制電機轉(zhuǎn)速的目的。 本系統(tǒng)由整流變壓器、晶閘管整流調(diào)速裝置、平波電抗器、電動機 發(fā)電機和測速反饋組成。 關(guān)鍵詞 ： 穩(wěn)態(tài)性能 穩(wěn)定性 開環(huán) 閉環(huán)負(fù)反饋 靜差 二、總體方案設(shè)計 控制原理 設(shè)計如下的原理圖： 圖 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖 根據(jù)設(shè)計要求，所設(shè)計的系統(tǒng)為單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)的控制對象是直流電動機，被控對象是電動機的轉(zhuǎn)速，晶閘管同步脈沖觸發(fā)電路用來調(diào)節(jié)晶閘管的控制角，晶閘管觸發(fā)及整流 3 電路為功率放大和執(zhí)行環(huán)節(jié)，測速模塊把測得的轉(zhuǎn)速反饋到輸入中。要想維持轉(zhuǎn)速這一物理量不變，最直接和有效的方發(fā)就是采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋構(gòu)成轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 1 皖 西 學(xué) 院 課程設(shè)計 系 別 ： 機電系 專 業(yè) ： 09 電氣 (電力拖動 方向 ) 學(xué) 生 姓 名： 課程設(shè)計題目 ： 電流轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 起 迄 日 期 : 11 月 5 日 ~ 11 月 18 日 課程設(shè)計地點 : 指 導(dǎo) 教 師 : 俞 鶴 2 一、摘 要 反饋控制系統(tǒng)的規(guī)律是要想維持系統(tǒng)中的某個物理量基本不變，就引用該量的負(fù)反饋信號去與恒值給定相比較，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。對調(diào)速系統(tǒng)來說，若想提高靜態(tài)指標(biāo)，就得提高靜特性硬度，也就是希望轉(zhuǎn)速在負(fù)載電流變化 時或受到擾動時基本不變。 本文通過 利用 Matlab 仿真平臺設(shè)計單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)， ，包括 單
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