基于matlab的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設計-展示頁
2025-01-25 13:35本頁面
【正文】 統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù) K由公式： （由公式 可算出 Ce =） 得：K=C、測速反饋環(huán)節(jié)放大系數(shù) a設：測速發(fā)電機電動勢系數(shù)= UNc/ nNc= Vmin/r測速發(fā)電機輸出電位器 RP2 分壓系數(shù) a2根據(jù)經(jīng)驗，人為選定 a2=則 a=Cec a2=注：a 2 正確性的驗證：反饋通道的輸出用于和給定比較，參照圖 3 的標注，U n 略小于 Un※ 即可，當 a2= 時，U n= 滿足要求（圖 1 中，3 為 ， 2 為+ ，7 要求+ ，也可驗證） RP 2 的選擇主要從功耗方面考慮，以不致過熱為原則。所以，可以得到如下的框圖：圖 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結構框圖三、參數(shù)計算設計完系統(tǒng)框圖，就可以用已知的傳遞函數(shù)結合設計要求中給定的參數(shù)進行對系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)兩套參數(shù)的計算。圖 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結構框圖同理，用各環(huán)節(jié)的輸入輸出特性，即各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，表示成結構圖形式，就得到了系統(tǒng)的動態(tài)結構框圖。這里，電壓放大環(huán)節(jié)采用集成電路運算放大器實現(xiàn)，主電路用晶閘管可控整流器調(diào)節(jié)對電機的電源供給?；?Matlab 的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 3 / 20二、總體方案設計控制原理根據(jù)設計要求，所設計的系統(tǒng)應為單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，選定轉速為反饋量，采用變電壓調(diào)節(jié)方式，實現(xiàn)對直流電機的無極平滑調(diào)速。本設計首先進行總體系統(tǒng)設計，然后確定各個參數(shù)，當明確了系統(tǒng)傳函之后，再進行穩(wěn)定性分析，在穩(wěn)定的基礎上，進行整定以達到設計要求。由于直流拖動控制系統(tǒng)在理論上和實踐上都比較成熟，而且從控制的角度來看，它又是交流拖動控制系統(tǒng)的基礎?；?Matlab 的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 1 / 20目 錄一、摘要 ……………………………………………………………………2二、總體方案設計 ………………………………………………………3控制原理控制結構圖三、參數(shù)計算………………………………………………………………5靜態(tài)參數(shù)設計計算動態(tài)參數(shù)設計計算四、穩(wěn)定性分析……………………………………………………………8基于經(jīng)典自控理論得分析利用 MATLAB 輔助分析A、利用根軌跡分析B、在頻域內(nèi)分析奈氏曲線：bode 圖利用單輸入單輸出仿真工具箱分析用 Simulink 仿真五、系統(tǒng)校正………………………………………………………………14系統(tǒng)校正的工具調(diào)節(jié)器的選擇校正環(huán)節(jié)的設計限流裝置的選擇六、系統(tǒng)驗證………………………………………………………………15分析系統(tǒng)的各項指標單位階躍響應Simulink 仿真系統(tǒng)驗證系統(tǒng)運行情況七、心得體會………………………………………………………………20八、參考文獻………………………………………………………………20基于 Matlab 的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 2 / 20一、摘 要運動控制課是后續(xù)于自動控制原理課的課程，是更加接近本專業(yè)實現(xiàn)應用的一門課程。直流電動機具有良好的起、制動性能，
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