基于matlab的單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)課程設計-資料下載頁
2025-01-16 13:35本頁面
【正文】 看階躍響應的菜單最大轉速：1130rpm調節(jié)時間：超調量： ％ 圖 單位階躍響應由下圖可見，電樞電流峰值達到了 250 多安，實際電機允許的瞬間最大電壓為額定值的 倍，即 ，所以此系統(tǒng)還需加限流裝置。圖 電機電樞電壓及轉速曲線限流裝置的選擇：基于 Matlab 的單閉環(huán)直流調速系統(tǒng) 17 / 20Idbl 應小于電機允許的最大電流，一般取 Idbl =（ ~2） IN 從調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能上看，希望穩(wěn)態(tài)運行范圍足夠大，截止電流應大于電機的額定電流，一般取 Idcr ≥（~）I N本系統(tǒng)限流值應為：六、系統(tǒng)驗證分析系統(tǒng)的各項指標程序：k=692670。d=conv(conv([1 0],[1 ]),[1 600])。s1=tf(k,d)。[mag,phas,w]=bode(s1)。figure(1)。margin(mag,phas,w)。sisotool(s1)仿真結果：其中：基于 Matlab 的單閉環(huán)直流調速系統(tǒng) 18 / 20即：增益余度: Gm=幅值穿越頻率：ωc=152rad/sec 相角余度：γ= 相角穿越頻率：ωg=25rad/sec系統(tǒng)為 1 型，速度誤差系數(shù)： Kv=ω=25Simulink 仿真系統(tǒng)驗證系統(tǒng)運行情況系統(tǒng)可以作如下連接：給定：圖 1單位階躍響應超調 ％基于 Matlab 的單閉環(huán)直流調速系統(tǒng) 19 / 20峰值時間 調節(jié)時間 可見，電機轉速快速穩(wěn)定在 1000rpm，符合要求。至此，本設計基本結束。基于 Matlab 的單閉環(huán)直流調速系統(tǒng) 20 / 20七 、 心 得 體 會通 過 對 單 閉 環(huán) 直 流 電 機 調 速 系 統(tǒng) 的 全 面 設 計 ， 復 習 和 鞏 固 了 專 業(yè) 知 識 ， 使 自己 能 更 加 熟 練 地 運 用 自 控 理 論 分 析 和 解 決 問 題 。設 計 過 程 中 ， 涉 及 的 MATLAB 仿 真 技 術 ， 使 自 控 原 理 中 的 各 參 數(shù) 得 以 更 直觀 的 反 映 ， 更 重 要 的 是 MATLAB 為 系 統(tǒng) 設 計 與 整 定 提 供 了 一 個 十 分 強 大 而 簡 便的 工 具 ， 幫 助 我 們 解 決 了 復 雜 運 算 、 測 繪 等 問 題 ， 使 設 計 者 更 加 集 中 精 力 解 決 相關 的 控 制 問 題 ， 也 使 控 制 過 程 的 脈 絡 更 加 清 晰 。八 、 參 考 文 獻運 動 控 制 講 義 唐 樹 森電 力 拖 動 自 動 控 制 系 統(tǒng) 陳 伯 時 機 械 工 業(yè) 出 版 社自 動 控 制 原 理 胡 壽 松 科 學 出 版 社 自 動 控 制 原 理 的 MATLAB 實 現(xiàn) 黃 忠 霖 國 防 工 業(yè) 出 版 社 MATLAB 控 制 系 統(tǒng) 應 用 實 例 樊 京 清 華 大 學 出 版 社
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