雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計方案-資料下載頁
2025-05-09 23:17本頁面
【正文】 滿足近似條件 計算調(diào)節(jié)器電阻和電容，根據(jù)圖所示，取，則： 取 取 取 含濾波環(huán)節(jié)的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器檢驗轉(zhuǎn)速超調(diào)量當(dāng)h=5時，,:，滿足設(shè)計要求。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實現(xiàn)：含給定濾波和反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖如圖5所示。圖5 含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5 心得體會轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)為外環(huán)，其作用是保證系統(tǒng)的穩(wěn)速精度；電流負(fù)反饋環(huán)為內(nèi)環(huán)，其作用是實現(xiàn)電動機的轉(zhuǎn)距控制，同時又能實現(xiàn)限流以及改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在突加給定下的跟隨性能、動態(tài)限流性能和抗擾動性能等，都比單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)好。雙閉環(huán)能夠快速啟動制動，能夠快速克服負(fù)載、電網(wǎng)等干擾。就目前來看，直流調(diào)速系統(tǒng)仍然是自動調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速電路，因其具有極高的調(diào)速范圍、很好的動靜態(tài)性能及抗擾性能，在調(diào)速領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。而且雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)因其具有動態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強等優(yōu)點，所以在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中得到越來越廣泛的應(yīng)用，來實現(xiàn)生產(chǎn)的制動調(diào)速即提高工藝產(chǎn)品的質(zhì)量。目前，雙閉環(huán)控制系統(tǒng)已經(jīng)普遍的應(yīng)用到了各類儀器儀表，機械重工業(yè)以及輕工業(yè)的生產(chǎn)過程中。隨著全球科技日新月異的發(fā)展，雙閉環(huán)控制系統(tǒng)總的發(fā)展趨勢也向著控制的數(shù)字化，智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。而在我們國內(nèi)，雙閉環(huán)控制也已經(jīng)經(jīng)過了幾十年的發(fā)展時期，目前已經(jīng)基本發(fā)展成熟，但是目前的趨勢仍是追趕著發(fā)達國家的腳步，向著數(shù)字化發(fā)展。參考文獻[1]錢平，：高等教育出版社（第三版），2009[2]王兆安，[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006[3]：機械工業(yè)出版社，2002 [4]:機械工業(yè)出版社，1998 11
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