雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電力電子課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-16 10:58本頁(yè)面
【正文】 態(tài)校正雙閉環(huán)系統(tǒng)中電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如教材中圖227所示。對(duì)于這種調(diào)節(jié)對(duì)象由一個(gè)大慣性環(huán)節(jié)和一個(gè)小慣性群所組成的系統(tǒng)，電流調(diào)節(jié)器可以采用PI調(diào)節(jié)器，即如果調(diào)節(jié)器按下列調(diào)節(jié)選擇參數(shù)，電流環(huán)即將被校正為二階最佳閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)所得調(diào)節(jié)器參數(shù)為==== s = s因=20k，故==，取1，于是= =70 ，取68。這時(shí)電流環(huán)可達(dá)到的動(dòng)態(tài)指標(biāo)為：最大超調(diào)量 %=4%，上升時(shí)間 == =。 （2）轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)校正 將電流環(huán)與上述的工程設(shè)計(jì)方法同樣處理，可畫(huà)出轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu)圖如教材中圖233所示。對(duì)于這種調(diào)節(jié)對(duì)象由一個(gè)積分環(huán)節(jié)和一個(gè)小慣性群組成的系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可以采用PI調(diào)節(jié)器，即如果調(diào)節(jié)器按下述條件選擇參數(shù)，系統(tǒng)即被校正為三階最佳閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng) ==所得調(diào)節(jié)器參數(shù)為==4===7因=20k，故==720 k=140 k，取=130 k，則==，取=。給定濾波器的時(shí)間常數(shù)為=4= 當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用上述參數(shù)，并在輸入端加給定濾波器后，系統(tǒng)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)指標(biāo)為：轉(zhuǎn)速最大超調(diào)量δ=%，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間===。第四章 利用MATLAB軟件中的sinulink組件對(duì)直流雙閉調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真Matlab語(yǔ)言是集數(shù)值計(jì)算、符號(hào)運(yùn)算和圖形處理等強(qiáng)大功能于一體的科學(xué)計(jì)算語(yǔ)言,適用于工程應(yīng)用領(lǐng)域的分析、設(shè)計(jì)和復(fù)雜計(jì)算,而且易學(xué)易用,不要求使用者具備高深的數(shù)學(xué)知識(shí)和編程技巧,現(xiàn)已成為大學(xué)教學(xué)和科研中最常用的工具,掌握該工具將大大提高課程教學(xué)、解題作業(yè)、分析研究的效率。Matlab語(yǔ)言具有豐富的圖形表現(xiàn)方法，使得數(shù)學(xué)計(jì)算結(jié)果可以方便地、多樣性地實(shí)現(xiàn)了可視化，這是其它語(yǔ)言所不能比擬的。Simulink是一種用于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)仿真的軟件工具。他是Matlab的一個(gè)附加組件，用來(lái)提供一個(gè)系統(tǒng)級(jí)的建模與動(dòng)態(tài)仿真工作平臺(tái)。用模塊組合的方法使用戶能夠快速、準(zhǔn)確地創(chuàng)建動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)模型在Simulink中利用傳遞函數(shù)，畫(huà)出仿真框圖，進(jìn)行仿真：第五章 設(shè)計(jì)心得體會(huì)這次運(yùn)動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)歷時(shí)一個(gè)月，總體感覺(jué)很難。無(wú)論是運(yùn)算還是仿真，都需要很大的耐心。開(kāi)始拿到這個(gè)課設(shè)時(shí)，腦子一片空白。不知道如何找出頭破口，我覺(jué)得運(yùn)動(dòng)控制這門課都不簡(jiǎn)單，何況是設(shè)計(jì)應(yīng)用？在查閱了大量資料之后，我覺(jué)得還是可以完成的。需要的是頑強(qiáng)和毅力。在做課程設(shè)計(jì)時(shí)，我把運(yùn)動(dòng)控制這門課系統(tǒng)復(fù)習(xí)了一遍。是主動(dòng)，也是被迫，時(shí)間比較緊，任務(wù)比較重。但看著老師的運(yùn)控學(xué)這么好，知道里面自有樂(lè)趣。于是就硬著頭皮看書(shū)，找答案，在找和學(xué)的過(guò)程中，我還是學(xué)到了好多東西。這為我學(xué)習(xí)這門課奠定了基礎(chǔ)。這次課設(shè)比較難，我問(wèn)了許多同學(xué)，發(fā)現(xiàn)大家只要商量，許多問(wèn)題都好解決。在仿真這塊，其實(shí)開(kāi)始我對(duì)Matlab軟件很不熟。學(xué)這門課也沒(méi)有多動(dòng)手練習(xí)，導(dǎo)致這次課設(shè)用到時(shí)很窘迫。在翻閱了書(shū)本重新學(xué)習(xí)后才稍微熟練點(diǎn)。我發(fā)現(xiàn)在Matlab中的Simulink組件很好用，只要把圖做出來(lái)，就能仿真，確實(shí)好用。經(jīng)過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)不管有多苦，我們都能變苦為樂(lè)，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在學(xué)的時(shí)候都覺(jué)得難，現(xiàn)在居然要自己動(dòng)手去設(shè)計(jì)，把理論應(yīng)用到實(shí)踐，在尋找答案的過(guò)程中確實(shí)找到許多樂(lè)趣。而且還了解了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)性知識(shí)。我做過(guò)很多課程設(shè)計(jì)了，感受這次難度比較大。但還是按時(shí)完成了。這使我想到，只要用心去鉆研，什么事都能有眉目的。這也是我今后對(duì)待工作的指南。所以我覺(jué)得這次課程設(shè)計(jì)受益匪淺。參考文獻(xiàn)：[1](第3版).北京：機(jī)械工業(yè)出版社[2]：機(jī)械工業(yè)出版社，[3]：西安電子科技大學(xué)出版社[4]：科學(xué)出版社[5]:電子工業(yè)出版社[6] 王沫然， :電子工業(yè)出版社[
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