直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-30 08:46本頁(yè)面
【正文】 就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓來(lái)移動(dòng)脈沖的相位，即可改變平均整流電壓，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)開(kāi)始（1） 主程序系統(tǒng)初始化有按鍵按下嗎？數(shù)據(jù)通信刷新顯示按鍵處理 （2） 子程序的初始化設(shè)計(jì)返回 初始化子程序框圖（3） 中斷服務(wù)子程序設(shè)計(jì) 中斷服務(wù)子程序包括故障檢測(cè)、PWM生成、狀態(tài)檢測(cè)和數(shù)字PI調(diào)節(jié)等，這些都是實(shí)時(shí)性比較強(qiáng)的功能。當(dāng)相應(yīng)的中斷源提出申請(qǐng)，CPU就可以實(shí)時(shí)響應(yīng)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)中斷服務(wù)子程序框圖如圖43所示。在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)中斷服務(wù)子程序中，首先應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，然后再由輸入量計(jì)算實(shí)際的轉(zhuǎn)速，完成轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)，最后進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè)環(huán)節(jié)，為下面的調(diào)節(jié)提前做好準(zhǔn)備。為了使被中斷的上級(jí)程序正確穩(wěn)定地恢復(fù)運(yùn)行，在中斷返回前應(yīng)該先恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)中斷返回 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)中斷服務(wù)子程序框圖電流調(diào)節(jié)中斷服務(wù)子程序框圖如圖所示，主要完成的任務(wù)有：電流PI調(diào)節(jié)、PWM信號(hào)生成、啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換、恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)等
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