雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計-資料下載頁
2025-06-05 14:31本頁面
【正文】 型系統(tǒng)的 轉(zhuǎn)速環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 （ 3） 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù) ： 按跟隨和抗干擾性能較好的原則，取 h=5，則 ASR 的超前時間常數(shù)為 ： sshT nn 2 7 ???? ?? 轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益 ： 22222 62 1 ??? ?????? ssThhK nN 于是， ASR 的比例系數(shù) : )1( ???? ?????? ? n men RTh TChK ? ? （ 4） 檢驗近似條件： 由轉(zhuǎn)速截止頻率 ： 111 ?? ????? ssKK nNN ??? 。 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件 : i51?? T? 轉(zhuǎn) 速環(huán) 小時間常數(shù)近似條件為 ： , 15 1 11i ssT ????? ??? 滿足近似條件。 （ 5） 計算調(diào)節(jié)器電阻和電容 ： 含給定濾波和反饋濾波的 PI 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖如圖 234 所示 ， 圖中 ： *nU 為轉(zhuǎn)速給定電壓 n 為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓 *iU 為 調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的給定電壓 圖 27 含給定濾波與反饋濾波的 PI 型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 則由運(yùn)算放大器的電路原理可以得出，當(dāng) 調(diào)節(jié)器輸入電阻 ?? KRo 40 時，電流調(diào)節(jié)器的具體電路參數(shù)如下： ?????? kkRKR nn ，取 442 ?k FFRC nnn ??? 63 ????? ，取 F? FFRTC onon ?? 2101040 630 ?????? ，取 2 F? （ 6） 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量 按式 (291), mnombn TTnnzCC n???????*m a x )(2%)(% ?? 當(dāng) h=5 時 , bCCmax? =%。而 m i n/ rC RIneNnom ????? 因此 % % ??????n? 不滿足起超調(diào)量等于 0 的要求 . 二、 微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)的設(shè)計 （ 1） 時間常數(shù)： 轉(zhuǎn)速微分濾波時間常數(shù)： sTT onodn ?? 轉(zhuǎn)速微分時間常數(shù)： dn? 的近似工程計算公式為 nNmndn z TnThh ?????? ? )( 2124 *? ?? 根據(jù)設(shè)計要求超調(diào)量 0?? ，又 h=5，則 sThh ndn 220214 ??????? ?? （ 2） 微分負(fù)反饋的實(shí)現(xiàn)： 含給定濾波，反饋濾波和微分負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖如圖 28 所示， 圖 28 含給定濾波，反饋濾波和微分負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 由運(yùn)算放大器的電路原理可以得出， 微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)的具體電路參數(shù)如下： FFRC dndn ?? 630 ?????? ?，取 F? ????? ? kCTR dnodndn 6，取 ?k8 第三章 系統(tǒng)的仿真 本設(shè)計的系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)框圖如圖 31 所示，在這個結(jié)構(gòu)框圖中 包含了濾波環(huán)節(jié)，包括電流濾波、轉(zhuǎn)速濾波和兩個給定信號的濾波環(huán)節(jié)，同時為了使轉(zhuǎn)速無超調(diào)，在轉(zhuǎn)速環(huán)加入了微分環(huán)節(jié)，從而使 PI 調(diào)節(jié)器提前退飽和， 從而是系統(tǒng)達(dá)到良好的動態(tài)性能。 本設(shè)計系統(tǒng)仿真的轉(zhuǎn)速電流輸出波形如圖 32所示，圖中包含了電動機(jī)空載起動，突加負(fù)載，突減負(fù)載時轉(zhuǎn)速和電流的輸出波形。電動機(jī)起動過程在第一章第三節(jié)由所介紹；突加負(fù)載時，轉(zhuǎn)速先有所減小，但由于系統(tǒng)的自我調(diào)節(jié)作用，一定時間后轉(zhuǎn)速達(dá)到 額定轉(zhuǎn)速并穩(wěn)定， 而電流則由于負(fù)載的增加而達(dá)到額定電流值并穩(wěn)定；突減負(fù)載時，轉(zhuǎn)速先有所增加，但由于系統(tǒng)的自我調(diào)節(jié)作用，一定時間后轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速并穩(wěn)定，而電流則由于負(fù)載的消失而減小到零值 。 1
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