雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)課程設計-資料下載頁
2025-06-05 14:31本頁面
【正文】 型系統(tǒng)的 轉速環(huán)動態(tài)結構圖 （ 3） 選擇轉速調節(jié)器參數 ： 按跟隨和抗干擾性能較好的原則，取 h=5，則 ASR 的超前時間常數為 ： sshT nn 2 7 ???? ?? 轉速環(huán)開環(huán)增益 ： 22222 62 1 ??? ?????? ssThhK nN 于是， ASR 的比例系數 : )1( ???? ?????? ? n men RTh TChK ? ? （ 4） 檢驗近似條件： 由轉速截止頻率 ： 111 ?? ????? ssKK nNN ??? 。 電流環(huán)傳遞函數簡化條件 : i51?? T? 轉 速環(huán) 小時間常數近似條件為 ： , 15 1 11i ssT ????? ??? 滿足近似條件。 （ 5） 計算調節(jié)器電阻和電容 ： 含給定濾波和反饋濾波的 PI 轉速調節(jié)器原理圖如圖 234 所示 ， 圖中 ： *nU 為轉速給定電壓 n 為轉速負反饋電壓 *iU 為 調節(jié)器的輸出是電流調節(jié)器的給定電壓 圖 27 含給定濾波與反饋濾波的 PI 型轉速調節(jié)器 則由運算放大器的電路原理可以得出，當 調節(jié)器輸入電阻 ?? KRo 40 時，電流調節(jié)器的具體電路參數如下： ?????? kkRKR nn ，取 442 ?k FFRC nnn ??? 63 ????? ，取 F? FFRTC onon ?? 2101040 630 ?????? ，取 2 F? （ 6） 校核轉速超調量 按式 (291), mnombn TTnnzCC n???????*m a x )(2%)(% ?? 當 h=5 時 , bCCmax? =%。而 m i n/ rC RIneNnom ????? 因此 % % ??????n? 不滿足起超調量等于 0 的要求 . 二、 微分負反饋環(huán)節(jié)的設計 （ 1） 時間常數： 轉速微分濾波時間常數： sTT onodn ?? 轉速微分時間常數： dn? 的近似工程計算公式為 nNmndn z TnThh ?????? ? )( 2124 *? ?? 根據設計要求超調量 0?? ，又 h=5，則 sThh ndn 220214 ??????? ?? （ 2） 微分負反饋的實現： 含給定濾波，反饋濾波和微分負反饋的轉速調節(jié)器原理圖如圖 28 所示， 圖 28 含給定濾波，反饋濾波和微分負反饋的轉速調節(jié)器 由運算放大器的電路原理可以得出， 微分負反饋環(huán)節(jié)的具體電路參數如下： FFRC dndn ?? 630 ?????? ?，取 F? ????? ? kCTR dnodndn 6，取 ?k8 第三章 系統(tǒng)的仿真 本設計的系統(tǒng)仿真結構框圖如圖 31 所示，在這個結構框圖中 包含了濾波環(huán)節(jié)，包括電流濾波、轉速濾波和兩個給定信號的濾波環(huán)節(jié)，同時為了使轉速無超調，在轉速環(huán)加入了微分環(huán)節(jié)，從而使 PI 調節(jié)器提前退飽和， 從而是系統(tǒng)達到良好的動態(tài)性能。 本設計系統(tǒng)仿真的轉速電流輸出波形如圖 32所示，圖中包含了電動機空載起動，突加負載，突減負載時轉速和電流的輸出波形。電動機起動過程在第一章第三節(jié)由所介紹；突加負載時，轉速先有所減小，但由于系統(tǒng)的自我調節(jié)作用，一定時間后轉速達到 額定轉速并穩(wěn)定， 而電流則由于負載的增加而達到額定電流值并穩(wěn)定；突減負載時，轉速先有所增加，但由于系統(tǒng)的自我調節(jié)作用，一定時間后轉速達到額定轉速并穩(wěn)定，而電流則由于負載的消失而減小到零值 。 1
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