轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-30 09:02本頁(yè)面
【正文】 ；如果要求系統(tǒng)超調(diào)小，則應(yīng)把KT的值取小些，可取KT。無(wú)特殊要求，取折中值KT=，稱(chēng)為最佳二階系統(tǒng)。圖61~圖64反映了PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)品質(zhì)的影響趨勢(shì)，在工程設(shè)計(jì)中，可以根據(jù)工藝的要求，直接修改PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)，找到一個(gè)在超調(diào)量和動(dòng)態(tài)響應(yīng)快慢上都較滿(mǎn)意的電流環(huán)調(diào)節(jié)器。b. 轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真設(shè)計(jì)在增加轉(zhuǎn)速環(huán)調(diào)節(jié)后，轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下：校正后的調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如下所示：其中。在matlab中搭建好系統(tǒng)的模型，如下圖： 轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真設(shè)計(jì)為滿(mǎn)足系統(tǒng)在不同需求下的跟隨性與抗擾行能要求，取h的之分別為：9.用matlab仿真結(jié)果如下：圖71h=3時(shí)的階躍響應(yīng)曲線圖72h=5時(shí)的階躍響應(yīng)曲線圖73h=7時(shí)的階躍響應(yīng)曲線圖74h=9時(shí)的階躍響應(yīng)曲線由圖可以看出：h值越小，動(dòng)態(tài)降落也越小，恢復(fù)時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間也短，抗擾性能也越好，但是，從h5以后，由于震蕩劇烈h越小，恢復(fù)時(shí)間反而延長(zhǎng)，綜合起來(lái)看，h=5是最佳選擇，也即最佳三階系統(tǒng)。 對(duì)電流環(huán)與轉(zhuǎn)速環(huán)都是根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)參數(shù)的，對(duì)比Ⅰ型、Ⅱ型系統(tǒng)可以發(fā)現(xiàn)：Ⅰ型系統(tǒng)可以在跟隨性上做到超調(diào)小，但抗擾性能差；而Ⅱ型系統(tǒng)超調(diào)卻相對(duì)較大，抗擾性能較好。，更加熟悉掌握了電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成以及它的工作原理，加深了對(duì)開(kāi)環(huán)、閉環(huán)有靜差、無(wú)靜差調(diào)速的理解閉環(huán)結(jié)構(gòu)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性與抗干擾能力；無(wú)靜差調(diào)速則保證系統(tǒng)有較低的穩(wěn)態(tài)誤差。，其基本思想是先內(nèi)環(huán)再外環(huán)。在結(jié)構(gòu)框圖的處理過(guò)程中有多處近似處理，簡(jiǎn)化了傳遞函數(shù)，從而使問(wèn)題得到簡(jiǎn)化，因此稱(chēng)為被稱(chēng)為“工程設(shè)計(jì)方法”，這意味著在實(shí)際的應(yīng)用中，在可以大大簡(jiǎn)化分析過(guò)程卻很小影響分析結(jié)果的方法是很有價(jià)值的。從開(kāi)環(huán)到閉環(huán)、從閉環(huán)無(wú)靜差到有靜差、從單環(huán)到雙環(huán)著一些列的變化顯示人們?nèi)酥臐u進(jìn)性。，仿真的直觀的證明了最佳二階、三階系統(tǒng)的參數(shù)，并再一次體現(xiàn)了matlab在控制中的重要作用，的確是一個(gè)很強(qiáng)大的仿真工具。整個(gè)仿真過(guò)程也加深了自己對(duì)電力拖動(dòng)控制相關(guān)知識(shí)理解程度，相當(dāng)于也許經(jīng)過(guò)證明的才是最可靠的。，設(shè)計(jì)中肯定有許多錯(cuò)誤和不足的地方，敬請(qǐng)老師指正。6．參考文獻(xiàn)【1】 陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。機(jī)械工業(yè)出版社?！?】 李榮生，電氣傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)指導(dǎo)。機(jī)械工業(yè)出版社。15
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1