電流轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-其他專業(yè)-資料下載頁
【導(dǎo)讀】對(duì)調(diào)速系統(tǒng)來說，若想提高靜態(tài)指標(biāo)，就得提高靜特性硬。度，也就是希望轉(zhuǎn)速在負(fù)載電流變化時(shí)或受到擾動(dòng)時(shí)基本不變。速負(fù)反饋構(gòu)成轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。本文通過利用Matlab仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，，仿真模型，驗(yàn)證所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的性能。采用變電壓調(diào)節(jié)方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的無極平滑調(diào)速。電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)和測(cè)速反饋組成。的觸發(fā)電路，觸發(fā)脈沖經(jīng)功放后加到晶閘管的門極和陰極之間。差，它就會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生糾正偏差的作用。用晶閘管可控整流器調(diào)節(jié)對(duì)電機(jī)的電源供給。圖表示，就得到了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。更多相數(shù)，半波、全波、半控、全控等類型。統(tǒng)的可逆運(yùn)行造成困難。接線圖中晶閘管的編號(hào)方法使每個(gè)周期內(nèi)6個(gè)管子。給定的參數(shù)進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩套參數(shù)的計(jì)算。使穩(wěn)、準(zhǔn)、快指標(biāo)平衡在要求范圍內(nèi)的值上。構(gòu)成系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)是電力電子變換器和直流電動(dòng)機(jī)。只是在不同場(chǎng)合下，參數(shù)Ks和Ts的數(shù)值不同而已。2GD—電力拖動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的飛輪慣量，
【正文】 以此系統(tǒng)還需加限流裝置。 15 電機(jī)電樞電壓及轉(zhuǎn)速曲線 限流裝置的選擇： 當(dāng) U?dRsI 時(shí)二極管截止， U?dRsI 時(shí)二極管導(dǎo)通；電流負(fù)反饋信號(hào) iU 即可加到放大器上去，因此， 截止電流 s RU?dcrI ， 堵轉(zhuǎn)電流 ? ? sn RUU *dblI ?? 聯(lián)立上式 Nsc o m IRU )(I d c r ??? NSn IRUU )()(I *dbl ???? 電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)如 上 圖 11 所示： Idbl應(yīng)小于電機(jī)允許的最大電流，一般取 NSn IRUU )()(I *dbl ????從調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能上看，希望穩(wěn)態(tài)運(yùn)行范圍足夠大，截止電流應(yīng)大于電機(jī)的額定電流，一般取 Nsc o m IRU )(I d c r ??? 本系統(tǒng)限流值應(yīng)為： 16 七 、系統(tǒng)驗(yàn)證 分析系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo) 程序： k=692670。 d=conv(conv([1 0],[1 ]),[1 600])。 s1=tf(k,d)。 [mag,phas,w]=bode(s1)。 figure(1)。 margin(mag,phas,w)。 sisotool(s1) 仿真結(jié)果： 17 其中： 即：增益余度 : Gm= 幅值穿越頻率： ω c=152rad/sec 相角余度： γ = 相角穿越頻率： ω g=25rad/sec 系統(tǒng)為 1 型，速度誤差系數(shù)： Kv=ω =2 Simulink 仿真系統(tǒng)驗(yàn)證系統(tǒng)運(yùn)行情況 系統(tǒng)可以作如下連接： 給定： 18 超調(diào) ％ 峰值時(shí)間 調(diào)節(jié)時(shí)間 可見，電機(jī)轉(zhuǎn)速快速穩(wěn)定在 1000rpm，符合要求。 八 、 小結(jié) 通過對(duì)單閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的全面設(shè)計(jì)， 復(fù)習(xí)和鞏固了《自動(dòng)控制原理》、《 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) — 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》等一系列 專業(yè)相關(guān)知識(shí)，在設(shè)計(jì)過程中，對(duì)以前不明白 的地方有了新的認(rèn)識(shí)和具體的把握。 學(xué)習(xí)的 MATLAB 仿真技術(shù)，使自控原理中的各參數(shù)以及工作過程更直觀的反映在屏幕上，更重要的是 MATLAB 為系統(tǒng)設(shè)計(jì)與整定提供了一個(gè)十分強(qiáng)大而簡(jiǎn)便的工具， 幫助我們解決了復(fù)雜運(yùn)算、測(cè)繪 等問題，使設(shè)計(jì)者更加集中精力解決相關(guān)的控制問題，也使控制過程的脈絡(luò)更加清晰。 九 、參考文獻(xiàn) ．電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)．機(jī)械工業(yè)出版社， 1980 ．工廠電氣控制技術(shù)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 . 機(jī)床電氣控制設(shè)備 .機(jī)械工業(yè)出版社， 1987 . 機(jī)床電氣控制 . 機(jī)械工業(yè)出版社， 1986 . 工廠電氣控制設(shè)備 . 冶金工業(yè)出版社 . 2021 19 ．電器控制．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1998 ．工廠電氣控制設(shè)備．北京；機(jī)械工業(yè)出版社， 1985 ． 機(jī)床電氣自動(dòng)控制．重慶：重慶大學(xué)出版社， 1999 ．北京：中國電力出版杜， 1998 ．電器與控制．武漢：華中理工大學(xué)出版社， 1996 ．電器邏輯控制技術(shù)．北京：科學(xué)出版社， 1998 .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) — 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 . 自動(dòng)控制原理 .北京 .科學(xué)大學(xué)出版社 .電力電子技術(shù) 北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021
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