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案例53-轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)-資料下載頁

2025-04-17 04:08本頁面
  

【正文】 節(jié)器的輸出電壓UC為正,經(jīng)過觸發(fā)輸入單元CSR,觸發(fā)器CF使晶閘管變流器的控制角從α90176。迅速后移至βmin,主回路電流經(jīng)本橋逆變后很快衰減到零。對于不可逆系統(tǒng)由于晶閘管變流器只能提供一個(gè)方向的電流,電動(dòng)機(jī)只在負(fù)載阻力矩作用下減速,直至電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至接近新的給定值時(shí),由于速度微分反饋的提前作用使速度給定值Ugn重新大于速度反饋值Ufn,速度(轉(zhuǎn)速)調(diào)節(jié)器輸出開始退出負(fù)的限幅值,電流調(diào)節(jié)器輸出從正的最大值向負(fù)電壓變化,觸發(fā)器CF的觸發(fā)脈沖從βmin開始前移,電流環(huán)和速度(轉(zhuǎn)速)環(huán)相繼投入閉環(huán)工作,晶閘管變流器控制角α90176。工作在整流狀態(tài),電動(dòng)機(jī)在新的給定值下運(yùn)行。當(dāng)正向停車時(shí)速度給定電壓Ugn=0(),速度(轉(zhuǎn)速)調(diào)節(jié)器單元中A1速度比較器輸出一個(gè)大于+8v的推β信號(hào)電壓,使速度(轉(zhuǎn)速)調(diào)節(jié)器輸出為負(fù)向限幅值Ugi,電流調(diào)節(jié)器輸出為正向限幅值+Ucmax,使晶閘管變流器控制角迅速后移到βmin,電動(dòng)機(jī)在阻力矩作用下減速至停車。9
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