基于matlab的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-05 15:47本頁面
【正文】 迅速響應(yīng)控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。 校正環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì) 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)并驗(yàn)證，本系統(tǒng)加 PI 調(diào)節(jié)器可滿足要求，調(diào)節(jié)器的傳函 為： 用 Simulink 仿真 : 電機(jī)環(huán)節(jié)經(jīng)分解，可等效成： Simulink 中創(chuàng)建的模型： 轉(zhuǎn)速波形： sssW )(pi ??基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 16 / 20 系統(tǒng)的階躍響應(yīng)： 查看階躍響應(yīng)的菜單 最大轉(zhuǎn)速： 1130rpm 調(diào)節(jié)時(shí)間： 超調(diào)量： ％ 圖 單位階躍響應(yīng) 由下圖可見，電樞電流峰值達(dá)到了 250 多安，實(shí)際電機(jī)允許的瞬間最大電壓為額定值的 倍，即 ，所以此系統(tǒng)還需加限流裝置。 圖 電機(jī) 電樞電壓及轉(zhuǎn)速曲線 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 17 / 20 限流裝置的選擇： Idbl 應(yīng)小于電機(jī)允許的最大電流，一般取 Idbl =（ ~2） IN 從調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能上看，希望穩(wěn)態(tài)運(yùn)行范圍足夠大，截止電流應(yīng)大于電機(jī)的額定電流，一般取 Idcr ≥（ ~） IN 本系統(tǒng)限流值應(yīng)為： 六、系統(tǒng)驗(yàn)證 分析系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo) 程序： k=692670。 d=conv(conv([1 0],[1 ]),[1 600])。 s1=tf(k,d)。 [mag,phas,w]=bode(s1)。 figure(1)。 margin(mag,phas,w)。 sisotool(s1) 仿真結(jié)果： 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 18 / 20 其中： 即：增益余度 : Gm= 幅值穿越頻率： ω c=152rad/sec 相角余度： γ = 相角穿越頻率： ω g=25rad/sec 系統(tǒng)為 1 型，速度誤差系數(shù)： Kv=ω =25 Simulink 仿真系統(tǒng)驗(yàn)證系統(tǒng)運(yùn)行情況 系統(tǒng)可以作如下連接： 給定： 圖 1單位階躍響應(yīng) 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 19 / 20 超調(diào) ％ 峰值時(shí)間 調(diào)節(jié)時(shí)間 可見，電機(jī)轉(zhuǎn)速快速穩(wěn)定在 1000rpm，符合要求。 至此，本設(shè)計(jì)基本結(jié)束。 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 20 / 20 七、心得體會(huì) 通過對(duì)單閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的全面設(shè)計(jì)， 復(fù)習(xí)和鞏固了專業(yè)知識(shí)，使自己能更加熟練地運(yùn)用自控理論分析和解決問題 。 設(shè)計(jì)過程中，涉及的 MATLAB 仿真技術(shù)，使自控原理中的各參數(shù)得以更直觀的反映，更重要的是 MATLAB 為系統(tǒng)設(shè)計(jì)與整定提供了一個(gè)十分強(qiáng)大而簡便 的工具，幫助我們解決了復(fù)雜運(yùn)算、測繪等問題， 使設(shè)計(jì)者更加集中精力解決相關(guān)的控制問題，也 使控制過程的脈絡(luò)更加清晰。 八、參考文獻(xiàn) 運(yùn)動(dòng)控制講義 唐樹森 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 陳伯時(shí) 機(jī)械工業(yè)出版社 自動(dòng)控制原理 胡壽松 科學(xué)出版社 自動(dòng)控制原理的 MATLAB 實(shí)現(xiàn) 黃忠霖 國防工業(yè)出版社 MATLAB 控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例 樊京 清華大學(xué)出版社
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