基于matlab的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 的預(yù)期對數(shù)頻率特性，與原始系統(tǒng)特性相減，即得校正環(huán)節(jié)特性。 圖 7 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 13 / 20 ○ 4 用 Simulink 仿真 圖 8 Simulink 仿真連接圖 輸出示波器波形： 很明顯 系統(tǒng)振蕩 （ 由于沒加限幅，電流早已過大，電機(jī)已毀，實(shí)際中是 不存在的 ） 圖 當(dāng)前系統(tǒng)輸出曲線 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 14 / 20 五、 系統(tǒng)校正 為了滿足要求，還保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，一般采用加調(diào)節(jié)器校正的方法來整定系統(tǒng)。 d=conv(conv([1 ],[1 ]),[1 600])。 d=conv(conv([1 ],[1 ]),[1 600])。 基于經(jīng)典自控理論得分析 根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)傳函 特征方程 應(yīng)用 三階系統(tǒng)的勞斯 赫爾 維茨判據(jù)，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是 代入整理得： 或 所以： 把所得參數(shù)代入 0111 )(1 sm2sm3sm ?????? ??? sKTTsK TTTsKTTT ll111 )(1)1()1)(1(/1)1)(1(/)(sm2sm3smespm2msespm2msespc????? ?????????????sKTTsK TTTsKTTTKCKKsTsTTsTCKKsTsTTsTCKKsWlllll ?00000 30213210 ?????? aaaaaaaa ，ssms )1())(( TTKTTTT ll ???? 0111 )( smsmsm ??????? ? KTTTKTTK TTT lls2ssm )( TT TTTTKll ???)( s 2ssm ???? TT TTTTK ll））（（）（ 2 ????基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 9 / 20 就是說， k 小于 系統(tǒng)才穩(wěn)定。 圖 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 同理，用各環(huán)節(jié)的輸入輸出特性，即各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，表示成結(jié)構(gòu)圖形式，就得到了系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。 由于直流拖動控制系統(tǒng)在理論上和實(shí)踐上都比較成熟，而且從控制的角度來看，它又是交流拖動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 另外，設(shè)計(jì)過程中還要以 matlab 為工具，以求簡明直觀而方便快捷的設(shè)計(jì)過程。以便于后續(xù)步驟利用經(jīng)典控制論對系統(tǒng)的分析。 利用 MATLAB 輔助分析 設(shè)計(jì)使用 MATLAB 版本： （ R2021a） 【 Simulink Control System Toolbox 】 A、利用根軌跡分析 系統(tǒng)傳函可化為 w=26123577/((s+)*(s+)*(s+600)) {此處對原傳函稍作近似，把原傳函 s2系數(shù)由 近似為 ，即可得到本傳函 } ○ 1 化成 LTI 標(biāo)準(zhǔn)型傳函 程序： k=26123577。 B、在頻域內(nèi)分析 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 11 / 20 ○ 1 奈氏曲線： 程序： k=26123577。 bode(s1)。因 此， Bode 圖 是自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用中普遍使用的方法。但是，帶比例放大器的反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的調(diào)速系統(tǒng)。 [mag,phas,w]=bode(s1
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