基于matlab的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-09 15:47本頁面
【正文】 八、參考文獻(xiàn) 運(yùn)動(dòng)控制講義 唐樹森 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 陳伯時(shí) 機(jī)械工業(yè)出版社 自動(dòng)控制原理 胡壽松 科學(xué)出版社 自動(dòng)控制原理的 MATLAB 實(shí)現(xiàn) 黃忠霖 國防工業(yè)出版社 MATLAB 控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例 樊京 清華大學(xué)出版社 。 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 20 / 20 七、心得體會(huì) 通過對(duì)單閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的全面設(shè)計(jì)， 復(fù)習(xí)和鞏固了專業(yè)知識(shí)，使自己能更加熟練地運(yùn)用自控理論分析和解決問題 。 sisotool(s1) 仿真結(jié)果： 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 18 / 20 其中： 即：增益余度 : Gm= 幅值穿越頻率： ω c=152rad/sec 相角余度： γ = 相角穿越頻率： ω g=25rad/sec 系統(tǒng)為 1 型，速度誤差系數(shù)： Kv=ω =25 Simulink 仿真系統(tǒng)驗(yàn)證系統(tǒng)運(yùn)行情況 系統(tǒng)可以作如下連接： 給定： 圖 1單位階躍響應(yīng) 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 19 / 20 超調(diào) ％ 峰值時(shí)間 調(diào)節(jié)時(shí)間 可見，電機(jī)轉(zhuǎn)速快速穩(wěn)定在 1000rpm，符合要求。 figure(1)。 s1=tf(k,d)。 圖 電機(jī) 電樞電壓及轉(zhuǎn)速曲線 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 17 / 20 限流裝置的選擇： Idbl 應(yīng)小于電機(jī)允許的最大電流，一般取 Idbl =（ ~2） IN 從調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能上看，希望穩(wěn)態(tài)運(yùn)行范圍足夠大，截止電流應(yīng)大于電機(jī)的額定電流，一般取 Idcr ≥（ ~） IN 本系統(tǒng)限流值應(yīng)為： 六、系統(tǒng)驗(yàn)證 分析系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo) 程序： k=692670。比例部分能迅速響應(yīng)控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。 I 調(diào)節(jié)器： 采用積分調(diào)節(jié)器，當(dāng)轉(zhuǎn)速在穩(wěn)態(tài)時(shí)達(dá)到與給定轉(zhuǎn)速一致，系統(tǒng)仍有控制信號(hào)，保持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速。 調(diào)節(jié)器的選擇 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 15 / 20 P 調(diào)節(jié)器： 采用比例（ P） 放大器控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，可使系統(tǒng)穩(wěn)定，并有一定的穩(wěn)定裕度，同時(shí)還能滿足一定的穩(wěn)態(tài)精度指標(biāo)。 GM 6dB 實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，一般先根據(jù)系統(tǒng)要求的動(dòng)態(tài)性能或穩(wěn)定裕度，確定校正后的預(yù)期對(duì)數(shù)頻率特性，與原始系統(tǒng)特性相減，即得校正環(huán)節(jié)特性。 一般要求： ? = 30176。 伯德圖與系統(tǒng)性能的關(guān)系 ? 中頻段以 20dB/dec 的斜率穿越 0dB，而且這一斜率覆蓋足夠的頻帶寬度，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性好； ? 截止頻率（或稱剪切頻率）越高，則系統(tǒng)的快速性越好； ? 低頻段的斜率陡、增益高，說明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度高； ? 高頻段衰減越快，即高頻特性負(fù)分貝值越低，說明系統(tǒng)抗高頻噪聲干擾的能力越強(qiáng)。它的繪制方法簡便，可以確切地提供穩(wěn)定性和穩(wěn) 定裕度的信息，而且還能大致衡量閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)的性能。 圖 7 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 13 / 20 ○ 4 用 Simulink 仿真 圖 8 Simulink 仿真連接圖
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