利用matlab仿真平臺設(shè)計單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)(參考版)
2025-07-02 21:58本頁面
【正文】 八 、 參 考 文 獻(xiàn)運 動 控 制 講 義 唐 樹 森電 力 拖 動 自 動 控 制 系 統(tǒng) 陳 伯 時 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社自 動 控 制 原 理 胡 壽 松 科 學(xué) 出 版 社 自 動 控 制 原 理 的 MATLAB 實 現(xiàn) 黃 忠 霖 國 防 工 業(yè) 出 版 社 MATLAB。利用 Matlab 仿真平臺設(shè)計單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)七 、 心 得 體 會通 過 對 單 閉 環(huán) 直 流 電 機(jī) 調(diào) 速 系 統(tǒng) 的 全 面 設(shè) 計 ， 復(fù) 習(xí) 和 鞏 固 了 專 業(yè) 知 識 ， 使 自己 能 更 加 熟 練 地 運 用 自 控 理 論 分 析 和 解 決 問 題 。sisotool(s1)仿真結(jié)果：其中：利用 Matlab 仿真平臺設(shè)計單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)即：增益余度: Gm=幅值穿越頻率：ωc=152rad/sec 相角余度：γ= 相角穿越頻率：ωg=25rad/sec系統(tǒng)為 1 型，速度誤差系數(shù)： Kv=ω=25Simulink 仿真系統(tǒng)驗證系統(tǒng)運行情況系統(tǒng)可以作如下連接：給定：圖 1單位階躍響應(yīng)超調(diào) ％利用 Matlab 仿真平臺設(shè)計單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)峰值時間 調(diào)節(jié)時間 可見，電機(jī)轉(zhuǎn)速快速穩(wěn)定在 1000rpm，符合要求。figure(1)。s1=tf(k,d)。圖 電機(jī)電樞電壓及轉(zhuǎn)速曲線限流裝置的選擇：利用 Matlab 仿真平臺設(shè)計單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)Idbl 應(yīng)小于電機(jī)允許的最大電流，一般取 Idbl =（ ~2） IN 從調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能上看，希望穩(wěn)態(tài)運行范圍足夠大，截止電流應(yīng)大于電機(jī)的額定電流，一般取 Idcr ≥（~）I N本系統(tǒng)限流值應(yīng)為：六、系統(tǒng)驗證分析系統(tǒng)的各項指標(biāo)程序：k=692670。比例部分能迅速響應(yīng)控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。I 調(diào)節(jié)器：采用積分調(diào)節(jié)器，當(dāng)轉(zhuǎn)速在穩(wěn)態(tài)時達(dá)到與給定轉(zhuǎn)速一致，系統(tǒng)仍有控制信號，保持系統(tǒng)穩(wěn)定運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速。調(diào)節(jié)器的選擇利用 Matlab 仿真平臺設(shè)計單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)P 調(diào)節(jié)器：采用比例（P ）放大器控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，可使系統(tǒng)穩(wěn)定，并有一定的穩(wěn)定裕度，同時還能滿足一定的穩(wěn)態(tài)精度指標(biāo)。GM 6dB實際設(shè)計時，一般先根據(jù)系統(tǒng)要求的動態(tài)性能或穩(wěn)定裕度，確定校正后的預(yù)期對數(shù)頻率特性，與原始系統(tǒng)特性相減，即得校正環(huán)節(jié)特性。一般要求：? = 30176。伯德圖與系統(tǒng)性能的關(guān)系? 中頻段以20dB/dec 的斜率穿越 0dB，而且這一斜率覆蓋足夠的頻帶寬度，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性好；? 截止頻率（或稱剪切頻率）越高，則系統(tǒng)的快速性越好；? 低頻段的斜率陡、增益高，說明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度高；? 高頻段衰減越快，即高頻特性負(fù)分貝值越低，說明系統(tǒng)抗高頻噪聲干擾的能力越強(qiáng)。它的繪制方法簡便，可以確切地提供穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度的信息，而且還能大致衡量閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)的性能。圖
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