雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真(參考版)
2025-05-30 22:32本頁(yè)面
【正文】 也可用MATLAB仿真軟件包的設(shè)計(jì)工具箱設(shè)計(jì)其它各種控制規(guī)律的調(diào)節(jié)器，鑒于篇幅不一一展開。圖277 雙閉環(huán)的啟動(dòng)和抗擾波形圖MATLAB下的SIMULINK軟件具有強(qiáng)大的功能，而且在不斷地得到發(fā)展，隨著它的版本的更新，各個(gè)版本的模塊瀏覽器的表示形式略有不同，但本書所采用的都是基本仿真模塊，可以在有關(guān)的組中找到，在進(jìn)一步地學(xué)習(xí)和應(yīng)用SIMULINK軟件的其它模塊后，會(huì)為工程設(shè)計(jì)帶來(lái)便捷和精確。圖274 無(wú)超調(diào)的仿真結(jié)果圖275 超調(diào)量較大的仿真結(jié)果3．轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真設(shè)計(jì)（1）建立轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真模型按照前述的電流環(huán)的仿真模型的建立方法，得到轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真模型，如圖276所示。例如：以KT=Ⅰ型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法得到了PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為，很快地得到了電流環(huán)的階躍響應(yīng)的仿真結(jié)果如圖274所示，無(wú)超調(diào)，但上升時(shí)間長(zhǎng)；以KT=，同樣得到了電流環(huán)的階躍響應(yīng)的仿真結(jié)果如圖275所示，超調(diào)大，但上升時(shí)間短。再一次地啟動(dòng)仿真過(guò)程，然后啟動(dòng)Scope工具條中的第6個(gè)按鈕自動(dòng)刻度(Autoscale),它會(huì)把當(dāng)前窗中信號(hào)的最大最小值為縱坐標(biāo)的上下限，從而得到了圖273所示的清晰圖形。改動(dòng)的方法有多種，其中一種方法是選中圖270 Simulink模型窗口的Simulation→Simulation parameters菜單項(xiàng)，打開如圖572所示的對(duì)話框，對(duì)仿真控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。圖270 電流環(huán)的仿真模型2．電流閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真(1)仿真過(guò)程的啟動(dòng)：?jiǎn)螕魡?dòng)仿真工具條的按鈕 或選擇Simulation→Start菜單項(xiàng)，則可啟動(dòng)仿真過(guò)程，再雙擊示波器模塊就可以顯示仿真結(jié)果，如圖271所示。使用者可以根據(jù)實(shí)際情況操作，使得界面更清楚，更美觀。當(dāng)一個(gè)信號(hào)要分送到不同模塊的多個(gè)輸入端時(shí)，需要繪制分支線，通?？砂咽髽?biāo)移到期望的分支線的起點(diǎn)處，按下鼠標(biāo)的右鍵，看到光標(biāo)變?yōu)槭趾螅蟿?dòng)鼠標(biāo)直至分支線的終點(diǎn)處，釋放鼠標(biāo)按鈕，就完成了分支線的繪制。單擊該模塊，選取Format→Rotate Block菜單項(xiàng)可使模塊旋轉(zhuǎn)90176。圖268(b)圖268(c) 完成了對(duì)模塊參數(shù)的調(diào)整后就可以 (4)模塊連接：以鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊起點(diǎn)模塊輸出端，拖動(dòng)鼠標(biāo)致終點(diǎn)模塊輸入端處，則在兩模塊間產(chǎn)生“→”線。如下圖268(a)所示：如圖268(a) ASR、ACR模塊參數(shù)修改對(duì)話框Pulse Generator的機(jī)構(gòu)如下圖268(b)所示，主要是一個(gè)同步6脈沖觸發(fā)器，由子系統(tǒng)（如圖268(c)所示）構(gòu)成三相同步電壓源，由F將ACR輸出轉(zhuǎn)換成脈沖控制
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