雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)(參考版)
2024-08-28 09:19本頁面
【正文】 因為在今后的工作中一個人獨立完成不與別人合作，是基本不可能的，所以在這次課程設(shè)計中也鍛煉了我們的團隊的協(xié)作精神，為今后的學習和工作積累了經(jīng)驗，是一筆難得的財富。學校安排了這次課程設(shè)計，通過自己查找資料，了解情況，讓我們清楚我們學的知識與現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)之間的聯(lián)系，使得我們對知識深刻的了解和鞏固。這次的課程設(shè)計經(jīng)歷了將近一個暑假，從查找資料，到確定方案，最后再到用軟件仿真，我們組都團結(jié)協(xié)作，互相幫助，并且得到老師的關(guān)懷。通過仿真可知：啟動時，讓轉(zhuǎn)速外環(huán)飽和不起作用，電流內(nèi)環(huán)起主要作用，調(diào)節(jié)啟動電流保持最大，使轉(zhuǎn)速線性變化，迅速達到給定值；穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)速負反饋外環(huán)起主要作用，使轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)速給定電壓的變化而變化，電流內(nèi)環(huán)跟隨電流外環(huán)調(diào)節(jié)電機的電樞電流以平衡負載電流。在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，ASR的作用是對轉(zhuǎn)速的抗擾調(diào)節(jié)并使之在穩(wěn)態(tài)是無靜差，其輸出限幅決定允許的最大電流。從啟動時間上看，第二階段恒流升速是主要的階段，因此雙閉環(huán)系統(tǒng)基本上實現(xiàn)了電流受限制下的快速啟動，利用了飽和非線性控制方法，達到“準時間最優(yōu)控制”。5 結(jié)論 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)突加給定電壓由靜止狀態(tài)啟動時。 圖上部為轉(zhuǎn)速曲線，下部為電流曲線。進入穩(wěn)態(tài)運行后，轉(zhuǎn)速換起主要作用，保持轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真結(jié)果圖上部為電機轉(zhuǎn)速曲線，中部為擾動電流曲線，下部為電機電流曲線。對于用數(shù)值方法求解常系數(shù)微分方程(Ordinary Differential Equation,簡寫為ODE)或微分方程組，MATLAB提供了七種解函數(shù)，最常用的是ODE45。仿真可采用面向傳遞函數(shù)的仿真方法或面向電氣系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖的仿真方法，本文采用面向傳遞函數(shù)的仿真方法。于是，ACR的比例系數(shù)為4系統(tǒng)調(diào)試由于本文只進行了理論性設(shè)計，故在系統(tǒng)安裝與調(diào)試階段只對控制電路部分進行了MATLAB仿真，以分析直流電機的啟動特性。電流調(diào)節(jié)器選擇PI型，其傳遞函數(shù)為（4）選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù)。根據(jù)設(shè)計要求σi%≤5%，而且Tl/TΣi=，電流環(huán)可按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計。③電流環(huán)小時間常數(shù)TΣi,按小時間常數(shù)近似處理，取TΣi=Ts+ Toi=。①整流裝置滯后時間常數(shù)Ts,三相橋式整流電路的平均失控時間Ts=。本文基于這種思想進行ASR和ACR設(shè)計。ACR和ASR的輸入、輸出信號的極性，主要視觸發(fā)電路對控制電壓的要求而定。 雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖為了獲得良好的靜動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用PI 調(diào)節(jié)器。15V電源電路原理圖濾波電路用于濾去整流輸出電壓中的紋波，一般由電抗元件組成，如在負載電阻兩側(cè)并聯(lián)電容器；或在整流電路輸出端與負載間串聯(lián)電感L，以及由電容、電感組合而成的各種復式濾波電路。本設(shè)計采用橋式整流電路，其主要特點如下：輸出電壓高，紋波電壓小，管子所承受的最大反向電壓較低，電源變壓器充分利用，效率高。完成這一任務(wù)主要是靠二極管的單向?qū)ㄗ饔?，因此二極管是組成整流電路的關(guān)鍵元件。直流穩(wěn)壓電源主要由兩部分組成：整流電路和濾波電路。為使系統(tǒng)很好的工作，本文特設(shè)計一款177。硒堆可以單獨使用，也可以和阻容元件并聯(lián)使用。 硒堆是一種非線
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