雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)穩(wěn)壓控制(參考版)
2025-07-10 13:10本頁面
【正文】 同時我也認識到合作的重要性，遇到不會要主動和老師、同學交流，認真聽取他們的建議并改正自己的問題。本課程設計綜合運用了自動控制原理、電力電子技術、電力拖動與控制技術等知識，為了更好地完成設計，我又重新復習的一遍原來所學的知識，加深了對知識的理解，提高了對知識的應用能力，同時讓我認識到各科之間是相互聯(lián)系的，每門課程都要認真學習，平時要多問、多思考、做到理論聯(lián)系實際。 參考文獻1 陳伯時主編，電力拖動自動控制系統(tǒng)，第三版，北京：機械工業(yè)出版社，2 華成英，童詩白主編，模擬電子技術基礎，第四版，北京：高等教育出版社，3 謝克明主編，自動控制原理，北京：電子工業(yè)出版社，4 史乃，湯蘊繆編著，電機學，北京：機械工業(yè)出版社，總結本設計是自動控制系統(tǒng)中雙閉環(huán)直流控制系統(tǒng)，可以使電機無靜差運行，通過對給定電壓的調節(jié)可以準確快速的對轉速進行調節(jié)。Simulink可以用連續(xù)采樣時間、離散采樣時間或兩種混合的采樣時間進行建模，它也支持多速率系統(tǒng)，也就是系統(tǒng)中的不同部分具有不同的采樣速率?？梢灾苯诱{用,用戶也可以將自己編寫的實用程序導入到MATLAB函數庫中方便自己以后調用，此外許多的MATLAB愛好者都編寫了一些經典的程序，用戶可以直接進行下載就可以用。 MATLAB的基本數據單位是矩陣，它的指令表達式與數學、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB來解算問題要比用C，FORTRAN等語言完成相同的事情簡捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等軟件的優(yōu)點，使MATLAB成為一個強大的數學軟件。它在數學類科技應用軟件中在數值計算方面首屈一指。它將數值分析、矩陣計算、科學數據可視化以及非線性動態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強大功能集成在一個易于使用的視窗環(huán)境中，為科學研究、工程設計以及必須進行有效數值計算的眾多科學領域提供了一種全面的解決方案，并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設計語言（如C、Fortran）的編輯模式，代表了當今國際科學計算軟件的先進水平。（5）轉速調節(jié)器的實現： 含給定濾波和反饋濾波的PI轉速調節(jié)器原理圖如圖27所示，圖中：為轉速給定電壓 n 為轉速負反饋電壓 為調節(jié)器的輸出是電流調節(jié)器的給定電壓圖27 含給定濾波與反饋濾波的PI型轉速調節(jié)器則由運算放大器的電路原理可以得出，當調節(jié)器輸入電阻時，電流調節(jié)器的具體電路參數如下：，取480，取，取1(6)校核轉速超調量當h=5時, ，因此滿足設計要求。由此可見，ASR也應該采用PI調節(jié)器，其傳遞函數為式中：Kn — 轉速調節(jié)器的比例系數 tn — 轉速調節(jié)器的超前時間常數這樣轉速調節(jié)器的動態(tài)結構圖便成為圖26所示的典型形式，其中 圖26 校正后成為典型Ⅱ型系統(tǒng)的轉速環(huán)動態(tài)結構圖（3）調節(jié)器參數設計：按跟隨和抗干擾性能較好的原則，取h=5，則 ASR的超前時間常數為：轉速環(huán)開環(huán)增益： 于是，ASR的比例系數: （4）檢驗近似條件：由轉速截止頻率：。在將電流環(huán)
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